Quattro
Robotul paralel cu patru axe asigură viteză mare şi precizie ridicată
- Capabilitate de control a roboţilor prin Ethernet cu ajutorul limbajului de programare familiar (IEC 61131-3) al controlerului de utilaj NX/NJ
- Braţul cu patru axe distribuie uniform sarcina pe robot
- Deplasare şi asamblare rapide şi cu precizie ridicată
- Conceput cu o sarcină utilă ridicată, pentru a susţine ridicarea cu mai multe mâini (ridicarea multiplă)
- Modelul 650HS este acceptat de USDA pentru manipularea alimentelor primare
- Modele cu domenii de lucru de 1.300 şi 1.600 mm
- Până la o sarcină utilă max. de 15 kg
- Clasă de protecţie IP65 (IP66 pentru modelul HS)
Specificaţii şi informaţii pentru comenzi
| Produs | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Platform type | Descriere |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | Quattro 650H, Add-On, 15 kg payload, 1300mm diameter reach, P30, 0º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, ePLC | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | Quattro 650H, Add-On, 6 kg payload, 1300mm diameter reach, P31, 46.25º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, ePLC | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | Quattro 650H, Add-On, 6 kg payload, 1300mm diameter reach, P32, 92.5º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, ePLC | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | Quattro 650H, Add-On, 6 kg payload, 1300mm diameter reach, P34, 185º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, ePLC | |
| 8 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | Quattro 650HS, Add-On, 8 kg payload, 1300mm diameter reach, P30, 0º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, ePLC, USDA | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | Quattro 650HS, Add-On, 3 kg payload, 1300mm diameter reach, P31, 46.25º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, ePLC, USDA | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | Quattro 650HS, Add-On, 3 kg payload, 1300mm diameter reach, P32, 92.5º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, ePLC, USDA | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | Quattro 650HS, Add-On, 3 kg payload, 1300mm diameter reach, P34, 185º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, ePLC, USDA | |
| 15 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | Quattro 650H, Add-On, 15 kg payload, 1300mm diameter reach, P30, 0º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, ePLC | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | Quattro 650H, Add-On, 6 kg payload, 1300mm diameter reach, P31, 46.25º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, ePLC | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | Quattro 650H, Add-On, 6 kg payload, 1300mm diameter reach, P32, 92.5º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, ePLC | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | Quattro 650H, Add-On, 6 kg payload, 1300mm diameter reach, P34, 185º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, ePLC | |
| 10 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | Quattro 800H, Add-On, 10 kg payload, 1600mm diameter reach, P30, 0º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, ePLC | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | Quattro 800H, Add-On, 4 kg payload, 1600mm diameter reach, P31, 46.25º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, ePLC | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | Quattro 800H, Add-On, 4 kg payload, 1600mm diameter reach, P32, 92.5º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, ePLC | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | Quattro 800H, Add-On, 4 kg payload, 1600mm diameter reach, P34, 185º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, ePLC | |
| 7 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | Quattro 800HS, Add-On, 7 kg payload, 1600mm diameter reach, P30, 0º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, ePLC, USDA | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | Quattro 800HS, Add-On, 1 kg payload, 1600mm diameter reach, P31, 46.25º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, ePLC, USDA | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | Quattro 800HS, Add-On, 1 kg payload, 1600mm diameter reach, P32, 92.5º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, ePLC, USDA | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | Quattro 800HS, Add-On, 1 kg payload, 1600mm diameter reach, P34, 185º rotation, 4 axis, 500mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, ePLC, USDA |
Accesorii
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Cum vă putem ajuta?
Dacă aveţi întrebări sau doriţi să cereţi o ofertă, contactaţi-ne sau trimiteţi-ne o solicitare.
Contactați-mă Quattro
Vă mulțumim pentru solicitarea trimisă. Vom reveni cu un răspuns cât mai curând posibil.
Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]
DownloadOfertă pentru Quattro
Prin completarea acestui formular puteţi face o cerere de ofertă. Vã rugãm completaţi toate câmpurile marcate cu *. Datele dumneavoastrã personale vor fi tratate cu confidențialitate.
Vă mulțumim pentru cererea de ofertă trimisă. Vă vom oferi informațiile cerute în cel mai scurt timp posibil.
Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]
DownloadSeria de Roboţi Delta
Quattro 800H
- Domeniu de lucru nominal: Ø 1.600 x 215 mm (max. 500 mm)
- Sarcină utilă max.: de la 4 la 10 kg
- Număr de axe: 4
- IP65 (cu set opţional de etanşare cabluri)
Quattro 650H/HS
- Domeniu de lucru nominal: Ø 1.300 x 215 mm (max. 500 mm)
- Sarcină utilă max.: de la 3 la 15 kg
- Număr de axe: 4
- IP65 (cu set opţional de etanşare cabluri), model IP66 HS
- Quattro 650HS este acceptat de USDA pentru manipularea alimentelor primare
Unităţi de comandă
Robot Control
SmartController EX
Un controler de mişcare pentru robot distribuit, ultra-compact, cu performanţe ridicate, capabil de controlul unei întregi linii de producţie, care cuprinde până la 4 roboţi şi periferice terţe. Arhitectura distribuită a controlerului, software-ul integrat, urmărirea integrată a benzii transportoare şi comunicaţiile de mare viteză le permit utilizatorilor să îşi integreze sistemele de automatizare cu interfaţa prietenoasă a software-ului ACE pentru PC.
Proiectat pentru utilizarea cu roboţii Cobra SCARA, cu roboţii Viper cu şase axe, cu roboţii paraleli Quattro şi Hornet, controlerul este prevăzut cu Gigabit Ethernet, un procesor de mare viteză şi un software nou, denumit Adept eV+. Integrarea cu SmartVision oferă un control neîntrerupt asupra sistemelor de inspecţie vizuală, a benzilor transportoare şi a roboţilor. Controlerul SmartController EX este sinonim cu controlul inteligent.
Interfeţe de comunicaţii / Software
Port serial RS-232 (115 kbps), port serial RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaţă SmartServo (3x), sistem de operare multitasking în timp real şi limbaj de programare eV+, ACE™, interfaţă TCP/IP
Asistenţă pentru roboţi
Roboţii Cobra, roboţii Viper, roboţii Quattro şi Hornet
Telecomandă multiplă T20
Telecomanda de control manual T20 reprezintă un sistem ergonomic şi fiabil, cu care utilizatorii pot învăţa manual sistemul robotizat. Toate poziţiile de prindere şi de menţinere permit o funcţionare confortabilă şi fără oboseală. Telecomanda T20 este compatibilă cu orice robot controlat de controlerul de mişcare SmartController EX.
Detalii de produs - Compatibilităţi
- Activare/dezactivare alimentare
- Deplasare treptată a robotului în diferite moduri (articulaţie, lume, unealtă, cadru)
- Buton de oprire de urgenţă şi comutator de activare cu 3 poziţii
- Interfaţă cu utilizatorul color şi de înaltă rezoluţie
- Învăţare poziții
- Afişaj pentru poziţia robotului, I/O digitale şi starea sistemului
- Afişaj pentru adresa IP a controlerului
Produsul include
Telecomandă T20 cu cablu de 10 m ataşat, cablu adaptor de 3 m cu conector tip pe perete şi documentaţieGhidare cu cameră video şi inspecţie
Computer industrial ultramodern, optimizat pentru aplicaţii pentru roboţi cu ghidare video: controler de aplicaţii IPC
- Procesor video încorporat cu unitate SSD de 128 GB, optimizată pentru procesarea de imagini de înaltă rezoluţie şi cu rată de cadre ridicată, cu ACE 4.X
- Design termic simplificat unic, pentru maximizarea timpului de funcţionare
- Porturi GigE PoE şi USB 3.0 pentru o conectivitate crescută şi transmisie rapidă de date
- Acceptă până la 8 camere video simultan
- Compatibil cu seria Omron UPS S8BA
- Design compact pentru reducerea la minimum a spaţiului de pe tablou, ceea ce permite 2 orientări de montaj
Ghidare cu cameră video: ACE Sight
Sistem de ghidare şi inspecţie video autonom şi uşor de utilizat, care rulează pe un PC şi este livrat cu toate componentele hardware şi accesoriile necesare. Acest software include un cadru puternic, care poate fi utilizat pentru dezvoltarea de aplicaţii de ghidare şi inspecţie video personalizate. Interfaţa sa grafică cu utilizatorul este simplă şi vă permite să dezvoltaţi rapid aplicaţii video robuste şi precise. ACE Sight simplifică implementarea în condiţii dificile datorită sistemului său video robust, iar algoritmii sunt toleranţi la lumină slabă, zgomot şi obstacole.”
Caracteristicile produsului
- Localizarea rapidă şi precisă a pieselor
- Învăţarea automată a modelelor şi modele complet editabile
- Capacităţi de inspecţie avansate
- Instrumentul de filtrare a rezultatelor simplifică etapa de configurare a aplicaţiilor de inspectare de tip Admis-Respins
- Ghidarea şi calibrarea video
- Dezvoltarea aplicaţiilor
- Calibrare
- Urmărirea benzii transportoare
- Sistem robotizat cu ghidare completă a funcţiei video
Sistemul include
Software ACE Sight, cameră FireWire, 640 x 480 sau 1392 x 1040, cu obiectiv de 16 mm, set de montaj pentru cameră, cablu FireWire (10 m)
Videoclipuri
-
Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Omron Adept Quattro robot is the only delta robot in the world with patented features and USDA-accepted for meat and poultry processing. High-speed applications in packaging, manufacturing, assembly - Adept Quattro is a high performance industrial robot with a parallel structure, mainly used in high speed applications. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
00:52
Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Omron Adept Quattro robot is the only delta robot in the world with patented features and USDA-accepted for meat and poultry processing. High-speed applications in packaging, manufacturing, assembly - Adept Quattro is a high performance industrial robot with a parallel structure, mainly used in high speed applications. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Produse conexe
-
Robot paralel ideal pentru utilizarea în industria alimentară şi a băuturilor, farmaceutică şi de îngrijire a sănătăţii
-
Robot paralel ideal pentru utilizarea în industria alimentară şi a băuturilor, farmaceutică şi de îngrijire a sănătăţii
-
Robotul paralel cu patru axe asigură viteză mare şi precizie ridicată
Documentare
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
