Quattro

  • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Caracteristici

Robotul Omron Adept Quattro este primul robot paralel din lume cu caracteristici patentate şi acceptat de USDA (Departamentul agriculturii al S.U.A.) pentru procesarea cărnii de vită şi de pasăre.

Robotul paralel Quattro™ excelează la aplicaţii de mare viteză în domeniul ambalării, producţiei, asamblării şi manipulării materialelor Este singurul robot paralel (sau „robot delta”) din lume cu platforma noastră brevetată rotaţională cu patru braţe, care asigură maximum de viteză, maximum de acceleraţie şi performanţe excepţionale în întregul cadrul de lucru. Comenzile deosebit de compacte şi amplificatoarele integrate îmbunătăţesc randamentul spaţiului ocupat, în paralel cu simplificarea instalării.

Viteza ridicată, precizia şi caracteristicile montajului suspendat ale robotului Quattro îl transformă în alegerea perfectă pentru ambalare, manipulare de materiale, furnizare de echipamente şi asamblare flexibile şi rapide.

  • Design brevetat cu patru braţe
  • Componente şi design robust
  • encodere absolute de înaltă rezoluţie
  • Transmisii cu randament ridicat şi inerţie redusă şi braţe uşoare
  • Frecvenţa de actualizare servo de 8 kHz oferă precizie ridicată, urmărire superioară la viteză redusă şi calibrare uşoară
  • Senzorii integraţi de temperatură monitorizează căldura din servomotoare pentru prevenirea avariilor
  • Afişajul de diagnosticare al robotului permite o remediere mai rapidă a problemelor
  • Modelul Quattro S650HS este acceptat de USDA pentru manipularea alimentelor primare
Seria de roboti Delta Quattro

Quattro 650H/HS

Quattros650H with HS reference.jpg

  • Interval max. sarcină utilă: de la 6 la 15 kg
  • Rază de acţiune: 1.300 mm, 500 mm pe axa Z
  • Număr de axe: 4
  • Quattro s650HS este acceptat de USDA pentru manipularea alimentelor primare

Quattro 800H

Quattro-s800h.png

  • Interval max. sarcină utilă: nominal 2 kg, maximum 4 kg
  • Rază de acţiune: 1.600 mm, 500 mm pe axa Z
  • Număr de axe: 4

Specificaţii şi informaţii pentru comenzi

Ordering information

Quattro 800H

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26300

P31

17214-26301

P32

17214-26302

P34

17214-26304

Quattro 800H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26300

P31

17213-26301

P32

17213-26302

P34

17213-26304

Quattro 650H/HS

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26000

P31

17214-26001

P32

17214-26002

P34

17214-26004

Quattro 650HS with SmartController EX

P30

17214-26010

P31

17214-26011

P32

17214-26012

P34

17214-26014

Quattro 650H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26000

P31

17213-26001

P32

17213-26002

P34

17213-26004

Quattro 650HS Add-On

P30

17213-26010

P31

17213-26011

P32

17213-26012

P34

17213-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Platform options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

600H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

600HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Quattro

Size

800

650

Type

H

H

HS

Model

1721 -2630

1721 -2600

1721 -2601

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

4 kg (P30: 10 kg)

6 kg (P30: 15 kg)

3 kg (P30: 12 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s1, 0.48 s2

0.30 s1, 0.46 s2

Payload 1.0 kg

0.38 s1, 0.50 s2

0.36 s1, 0.47 s2

Payload 2.0 kg

0.40 s1, 0.55 s2

0.37 s1, 0.52 s2

Payload 4.0 kg

0.45 s1, 0.62 s2

0.41 s1, 0.58 s2

Payload 6.0 kg

0.43 s1, 0.61 s2

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP65 (with optional cable sealing kit)

IP66

Tooling

IP67

Environment

Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

 


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Accesorii

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Unități de control și accesorii

Control roboţi

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Un controler de mişcare robotizată distribuit, ultra-compact, cu performanţe ridicate, capabil de controlul unei întregi linii de producţie, care cuprinde până la 15 roboţi şi periferice terţe. Arhitectura distribuită a controlerului, software-ul integrat, urmărirea integrată a benzii transportoare şi comunicaţiile de mare viteză permit utilizatorilor să îşi integreze sistemele de automatizare cu interfaţa prietenoasă a software-ului pentru PC ACE.

Proiectat pentru utilizarea cu roboţii SCARA din seria Adept Cobra, cu roboţii Viper cu şase axe, cu roboţii paraleli Quattro şi modulele liniare Python, controlerul este prevăzut cu Gigabit Ethernet, un procesor de mare viteză şi un software nou, denumit Adept eV+. Integrarea cu Adept SmartVision oferă un control neîntrerupt asupra sistemelor de inspecţie vizuală, a benzilor transportoare şi a roboţilor. Controlerul Adept SmartController EX este sinonim cu controlul inteligent.

Interfeţe de comunicaţii / Software

Port serial RS-232 (115 kbps), port serial RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaţă SmartServo (3x), sistem de operare multitasking în timp real şi limbaj de programare eV+, Adept ACE™, interfaţă TCP/IP

Asistenţă pentru roboţii Adept

Roboţii din seria Adept Cobra™, roboţii Adept Viper™, roboţii Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Telecomandă multiplă T20

Telecomanda de control manual Adept T20 reprezintă un sistem ergonomic şi durabil, prin care utilizatorii pot învăţa manual sistemul robotizat. Toate poziţiile de prindere şi de menţinere permit o funcţionare confortabilă şi fără oboseală. Telecomanda Adept T20 este compatibilă cu orice robot controlat de controlerul de mişcare Adept SmartController EX.

Detalii de produs - Compatibilităţi

  • Activare/dezactivare alimentare
  • Deplasare treptată a robotului în diferite moduri (articulaţie, lume, unealtă, cadru)
  • Buton de oprire de urgenţă şi comutator de activare cu 3 poziţii
  • Interfaţă cu utilizatorul colorată şi de înaltă rezoluţie
  • Locaţii de învăţare
  • Afişaj pentru poziţia robotului, I/O digital şi starea sistemului
  • Afişaj pentru adresa IP a controlerului

Produsul include

Telecomandă T20 cu cablu de 10 m ataşat, cablu adaptor de 3 m cu conector de tip perete şi documentaţie

Îndrumare verificare şi inspecţie vizuală

SmartVisionMXUG.jpg

Inspecţie vizuală şi ghidarea inspecţiei: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX de la Omron este un procesor de inspecţie vizuală cu performanţe ridicate, optimizat pentru aplicaţiile de inspecţie vizuală a utilajelor. SmartVision MX este modalitatea cea mai simplă şi cea mai fiabilă de adăugare a unei caracteristici puternice de îndrumare a inspecţiei vizuale la aplicaţiile dvs. robotizate. Ideal pentru utilizarea în medii de fabrică, sistemul este prevăzut cu o construcţie robustă, fără ventilatoare, un hard-disc de tip SSD şi o gamă amplă de temperaturi de utilizare, asigurând o fiabilitate ridicată.

Porturile Gigabit Ethernet cu Power over Ethernet (GigE PoE) şi porturile USB 3.0 sunt compatibile cu o largă diversitate de camere video de inspecţie vizuală a utilajelor. SmartVision MX este dotat de producător cu puternica platformă software a sistemelor Adept; extensiile suplimentare includ AdeptSight™ pentru aplicaţii ghidate vizual şi de inspecţie, precum şi ACE PackXpert™ pentru implementarea de aplicaţii complete de ambalare.

Caracteristicile produsului

  • Procesor Intel Core i7, 8 GB DDR3 RAM şi Windows Embedded Standard 7 - 64 biţi
  • Design robust de computer industrial, fără componente în mişcare
  • 4 porturi GigE PoE şi 4 porturi USB 3.0 pentru camere de inspecţie vizuală a utilajelor
  • Prevăzut de producător cu software-ul Adept ACE™ şi extensie opţională pentru ghidarea inspecţiei vizuale
  • Compatibil cu software-ul de automatizare pentru linii complete de ambalare PackXpert

Avantaje

  • Computerul puternic este capabil să proceseze imagini cu rezoluţii ridicate şi cu rate de cadre ridicate
  • Îmbunătăţeşte fiabilitatea şi reduce la minimum cerinţele de întreţinere în mediile industriale
  • Compatibil cu până la opt camere video simultan (numărul maxim este dependent de cerinţele aplicaţiei)
  • Extensia pentru inspecţie vizuală AdeptSight furnizează instrumente puternice şi uşor de utilizat pentru localizarea şi inspectarea obiectelor
  • Simplifică implementarea soluţiilor de automatizare pentru ambalare cu configuraţii realizate cu programe expert şi cerinţe de programare minimale

ACE-AdeptSight3.jpg

Ghidarea inspecţiei vizuale: ACE Sight

Sistem de inspectare şi de ghidare a inspecţiei vizuale autonom şi uşor de utilizat, care rulează pe un PC şi este livrat cu toate componentele hardware şi accesoriile necesare. Acest software include un cadru puternic, care se poate utiliza pentru dezvoltarea de aplicaţii personalizate de inspectare şi de ghidare a inspecţiei vizuale Interfaţa sa grafică simplă permite dezvoltarea rapidă de aplicaţii robuste şi precise de inspecţie vizuală. ACE Sight simplifică implementarea în condiţii dificile cu sistemul său robust de inspecţie vizuală, iar algoritmii sunt toleranţi la lumină slabă, zgomot şi obstacole.

Caracteristicile produsului

  • Localizarea rapidă şi precisă a pieselor
  • Învăţarea automată a modelelor şi modele complet editabile
  • Caracteristici avansate de inspecţie
  • Instrumentul de filtrare a rezultatelor simplifică configurarea aplicaţiilor de inspecţie de tip Admis-Respins
  • Ghidarea inspecţiei vizuale şi calibrare
  • Dezvoltarea aplicaţiilor
  • Calibrare
  • Urmărirea benzii transportoare
  • Sistem robotizat cu ghidare completă a inspecţiei vizuale

Sistemul include

Software ACE Sight, cameră FireWire, 640 x 480 sau 1392 x 1040, cu obiectiv de 16 mm, set de montaj pentru cameră, cablu FireWire (10 m)

Documentare

Broşuri

Arată toate broşuri

Cataloage

Arată toate cataloage

Fişe de date tehnice

Arată toate fişe de date tehnice

Manuale

Arată toate manuale

Aveţi întrebări?

Suntem pregătiţi de ajutor.

Contactaţi-ne

Abonaţi-vă la actualizările de produs

Buletine informative despre inovaţii de produs, soluţii şi servicii, direct în inboxul dvs.

Vă mulțumim pentru abonarea la buletinul de știri Omron. Veți primi în curând un e-mail de la noi. Acest e-mail conține un link prin care activați abonarea la buletinul de știri pe e-mail. Această metodă este folosită din motive juridice și pentru a fi siguri că nimeni nu va folosi abuziv adresa dumneavoastră de e-mail.

Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]

Download

Documentaţie de produs

Descărcaţi fişe de date, manuale şi broşuri.

Căutaţi în centrul de descărcare

Cursuri de instruire

Beneficiaţi de instruire de la cei mai buni dintre inginerii noştri. De la începător la avansat.

Vizualizaţi cursuri de instruire