Quattro

Quattro 650H/HS Parallel Robots Fişă de date tehnice

Quattro 800H Parallel Robots Fişă de date tehnice

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Fişă de date tehnice

Aflaţi despre alimentarea flexibilă AnyFeeder
Aflaţi despre software-ul de ambalare PackXpert

Robotul Omron Adept Quattro este primul robot paralel din lume cu caracteristici patentate şi acceptat de USDA (Departamentul agriculturii al S.U.A.) pentru procesarea cărnii de vită şi de pasăre.

Robotul paralel Quattro™ excelează la aplicaţii de mare viteză în domeniul ambalării, producţiei, asamblării şi manipulării materialelor Este singurul robot paralel (sau „robot delta”) din lume cu platforma noastră brevetată rotaţională cu patru braţe, care asigură maximum de viteză, maximum de acceleraţie şi performanţe excepţionale în întregul cadrul de lucru. Comenzile deosebit de compacte şi amplificatoarele integrate îmbunătăţesc randamentul spaţiului ocupat, în paralel cu simplificarea instalării.

Design brevetat cu patru braţe
Componente şi design robust
encodere absolute de înaltă rezoluţie
Transmisii cu randament ridicat şi inerţie redusă şi braţe uşoare
Frecvenţa de actualizare servo de 8 kHz oferă precizie ridicată, urmărire superioară la viteză redusă şi calibrare uşoară
Senzorii integraţi de temperatură monitorizează căldura din servomotoare pentru prevenirea avariilor
Afişajul de diagnosticare al robotului permite o remediere mai rapidă a problemelor
Modelul Quattro S650HS este acceptat de USDA pentru manipularea alimentelor primare

Specificaţii şi informaţii pentru comenzi

Ordering information

Quattro 800H

Type	Gripper	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 800H with SmartController EX	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26300
	P31				17214-26301
	P32				17214-26302
	P34				17214-26304
Quattro 800H Add-On	P30	Robot + eAIB + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26300
	P31				17213-26301
	P32				17213-26302
	P34				17213-26304

Quattro 650H/HS

Type	Gripper	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 650H with SmartController EX	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26000
	P31				17214-26001
	P32				17214-26002
	P34				17214-26004
Quattro 650HS with SmartController EX	P30				17214-26010
	P31				17214-26011
	P32				17214-26012
	P34				17214-26014
Quattro 650H Add-On	P30	Robot + eAIB + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26000
	P31				17213-26001
	P32				17213-26002
	P34				17213-26004
Quattro 650HS Add-On	P30				17213-26010
	P31				17213-26011
	P32				17213-26012
	P34				17213-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Platform options

Type		P30	P31	P32	P34
Appearance
Rotation angle		No rotation	±46.25°	± 92.5°	±185°
Maximum payload	800H	10 kg	4 kg	4 kg	4 kg
	600H	15 kg	6 kg	6 kg	6 kg
	600HS	12 kg	3 kg	3 kg	3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name		Quattro
Size		800	650
Type		H	H	HS
Model		1721 ⬜ -2630 ⬜	1721 ⬜ -2600 ⬜	1721 ⬜ -2601 ⬜
Number of axes		4
Mounting		Inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)	1600 mm	1300 mm
	Z axis (stroke)	500 mm
	θ axis (rotation angle)	0° (fixed) (P30)
		±46.25° (P31)
		±92.5° (P32)
		±185° (P34)
Maximum Payload		4 kg (P30: 10 kg)	6 kg (P30: 15 kg)	3 kg (P30: 12 kg)
Repeatability		±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg	0.33 s1, 0.48 s2	0.30 s1, 0.46 s2
	Payload 1.0 kg	0.38 s1, 0.50 s2	0.36 s1, 0.47 s2
	Payload 2.0 kg	0.40 s1, 0.55 s2	0.37 s1, 0.52 s2
	Payload 4.0 kg	0.45 s1, 0.62 s2	0.41 s1, 0.58 s2
	Payload 6.0 kg	−	0.43 s1, 0.61 s2
Power Requirements		24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	IP65 (with optional cable sealing kit)		IP66
Protection	Tooling	IP67
Environment Requirements	Ambient Temperature	1 to 40°C
Environment Requirements	Humidity Range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		117 kg
USDA-Accepted for meat and poultry processing		−		Yes
Basic configuration	Controller	SmartController EX
	On-board I/O (Input/Output)	12/8
	Conveyor tracking input	4
	RS-232C serial communications port	3	1
	Programming environment	ACE, PackXpert, PLC
	ACE Sight	Yes
	ePLC Connect	Yes
	ePLC I/O	Yes
Connectable controller3		SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

Accesorii

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
	Sensor Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable	09550-000
		XBELTIO Cable	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)	90356-30200
		IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)	90356-30100
		IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-003
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-030
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)	04677-030
		Termination Block, 12 inputs/8 outputs	90356-40100
	Front panel	Front Panel	90356-10358
	Front panel	Front Panel Cable	10356-10500
Power Supply/ Cable		AC Power Cable	04118-000
		24 VDC Power Cable	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8JX-G15024C 1
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8JX-G15024CD1
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly	13323-000
		DB9 Splitter	00411-000
		eAIB XSYS Cable	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 3
	ACE License	Automation Control Environment (ACE)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert	09187-000
		ACE Sight Vision Software	01056-030
		Additional Camera Option	09287-000
		Color Camera Option	09287-040
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license	09187-010
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NJ Series	NX/NJ 4
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4
		Collection of software functional components Sysmac Library Adept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Seria de roboti Delta Quattro

Quattro 650H/HS

Interval max. sarcină utilă: de la 6 la 15 kg
Rază de acţiune: 1.300 mm, 500 mm pe axa Z
Număr de axe: 4
Quattro s650HS este acceptat de USDA pentru manipularea alimentelor primare

Quattro 800H

Interval max. sarcină utilă: nominal 2 kg, maximum 4 kg
Rază de acţiune: 1.600 mm, 500 mm pe axa Z
Număr de axe: 4

Unități de control și accesorii

Control roboţi

SmartController EX

Un controler de mişcare robotizată distribuit, ultra-compact, cu performanţe ridicate, capabil de controlul unei întregi linii de producţie, care cuprinde până la 15 roboţi şi periferice terţe. Arhitectura distribuită a controlerului, software-ul integrat, urmărirea integrată a benzii transportoare şi comunicaţiile de mare viteză permit utilizatorilor să îşi integreze sistemele de automatizare cu interfaţa prietenoasă a software-ului pentru PC ACE.

Proiectat pentru utilizarea cu roboţii SCARA din seria Adept Cobra, cu roboţii Viper cu şase axe, cu roboţii paraleli Quattro şi modulele liniare Python, controlerul este prevăzut cu Gigabit Ethernet, un procesor de mare viteză şi un software nou, denumit Adept eV+. Integrarea cu Adept SmartVision oferă un control neîntrerupt asupra sistemelor de inspecţie vizuală, a benzilor transportoare şi a roboţilor. Controlerul Adept SmartController EX este sinonim cu controlul inteligent.

Interfeţe de comunicaţii / Software

Port serial RS-232 (115 kbps), port serial RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaţă SmartServo (3x), sistem de operare multitasking în timp real şi limbaj de programare eV+, Adept ACE™, interfaţă TCP/IP

Asistenţă pentru roboţii Adept

Roboţii din seria Adept Cobra™, roboţii Adept Viper™, roboţii Adept Quattro™

Telecomandă multiplă T20

Telecomanda de control manual Adept T20 reprezintă un sistem ergonomic şi durabil, prin care utilizatorii pot învăţa manual sistemul robotizat. Toate poziţiile de prindere şi de menţinere permit o funcţionare confortabilă şi fără oboseală. Telecomanda Adept T20 este compatibilă cu orice robot controlat de controlerul de mişcare Adept SmartController EX.

Detalii de produs - Compatibilităţi

Activare/dezactivare alimentare
Deplasare treptată a robotului în diferite moduri (articulaţie, lume, unealtă, cadru)
Buton de oprire de urgenţă şi comutator de activare cu 3 poziţii
Interfaţă cu utilizatorul colorată şi de înaltă rezoluţie
Locaţii de învăţare
Afişaj pentru poziţia robotului, I/O digital şi starea sistemului
Afişaj pentru adresa IP a controlerului

Produsul include

Telecomandă T20 cu cablu de 10 m ataşat, cablu adaptor de 3 m cu conector de tip perete şi documentaţie

Îndrumare verificare şi inspecţie vizuală

Inspecţie vizuală şi ghidarea inspecţiei: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX de la Omron este un procesor de inspecţie vizuală cu performanţe ridicate, optimizat pentru aplicaţiile de inspecţie vizuală a utilajelor. SmartVision MX este modalitatea cea mai simplă şi cea mai fiabilă de adăugare a unei caracteristici puternice de îndrumare a inspecţiei vizuale la aplicaţiile dvs. robotizate. Ideal pentru utilizarea în medii de fabrică, sistemul este prevăzut cu o construcţie robustă, fără ventilatoare, un hard-disc de tip SSD şi o gamă amplă de temperaturi de utilizare, asigurând o fiabilitate ridicată.

Porturile Gigabit Ethernet cu Power over Ethernet (GigE PoE) şi porturile USB 3.0 sunt compatibile cu o largă diversitate de camere video de inspecţie vizuală a utilajelor. SmartVision MX este dotat de producător cu puternica platformă software a sistemelor Adept; extensiile suplimentare includ AdeptSight™ pentru aplicaţii ghidate vizual şi de inspecţie, precum şi ACE PackXpert™ pentru implementarea de aplicaţii complete de ambalare.

Caracteristicile produsului

Procesor Intel Core i7, 8 GB DDR3 RAM şi Windows Embedded Standard 7 - 64 biţi
Design robust de computer industrial, fără componente în mişcare
4 porturi GigE PoE şi 4 porturi USB 3.0 pentru camere de inspecţie vizuală a utilajelor
Prevăzut de producător cu software-ul Adept ACE™ şi extensie opţională pentru ghidarea inspecţiei vizuale
Compatibil cu software-ul de automatizare pentru linii complete de ambalare PackXpert

Avantaje

Computerul puternic este capabil să proceseze imagini cu rezoluţii ridicate şi cu rate de cadre ridicate
Îmbunătăţeşte fiabilitatea şi reduce la minimum cerinţele de întreţinere în mediile industriale
Compatibil cu până la opt camere video simultan (numărul maxim este dependent de cerinţele aplicaţiei)
Extensia pentru inspecţie vizuală AdeptSight furnizează instrumente puternice şi uşor de utilizat pentru localizarea şi inspectarea obiectelor
Simplifică implementarea soluţiilor de automatizare pentru ambalare cu configuraţii realizate cu programe expert şi cerinţe de programare minimale

Ghidarea inspecţiei vizuale: ACE Sight

Sistem de inspectare şi de ghidare a inspecţiei vizuale autonom şi uşor de utilizat, care rulează pe un PC şi este livrat cu toate componentele hardware şi accesoriile necesare. Acest software include un cadru puternic, care se poate utiliza pentru dezvoltarea de aplicaţii personalizate de inspectare şi de ghidare a inspecţiei vizuale Interfaţa sa grafică simplă permite dezvoltarea rapidă de aplicaţii robuste şi precise de inspecţie vizuală. ACE Sight simplifică implementarea în condiţii dificile cu sistemul său robust de inspecţie vizuală, iar algoritmii sunt toleranţi la lumină slabă, zgomot şi obstacole.

Caracteristicile produsului

Localizarea rapidă şi precisă a pieselor
Învăţarea automată a modelelor şi modele complet editabile
Caracteristici avansate de inspecţie
Instrumentul de filtrare a rezultatelor simplifică configurarea aplicaţiilor de inspecţie de tip Admis-Respins
Ghidarea inspecţiei vizuale şi calibrare
Dezvoltarea aplicaţiilor
Calibrare
Urmărirea benzii transportoare
Sistem robotizat cu ghidare completă a inspecţiei vizuale

Sistemul include

Software ACE Sight, cameră FireWire, 640 x 480 sau 1392 x 1040, cu obiectiv de 16 mm, set de montaj pentru cameră, cablu FireWire (10 m)

Documentare

Broşuri

Anyfeeder Solution Broşură

enPDF 648 KB

Mai multe limbi

Industrial Robot I822-e1 Broşură

enPDF 525 KB

Mai multe limbi

PackXpert Broşură

enPDF 4,81 MB

Arată toate broşuri

Cataloage

Industrial Robots Catalogue Catalog de grup

enPDF 3,58 MB

Industrial Robots Solutions Brochure Catalog

enPDF 10,3 MB

Sysmac Library Catalogue Catalog de grup

enPDF 2,93 MB

Arată toate cataloage

Ghid de conectare

NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLC Ghid de conectare

enZIP 2,47 MB

NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLCIO Ghid de conectare

enZIP 2,6 MB

Arată toate ghid de conectare

Fişe de date tehnice

Quattro 650H/HS Parallel Robots Fişă de date tehnice

enPDF 824 KB

Quattro 800H Parallel Robots Fişă de date tehnice

enPDF 803 KB

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Fişă de date tehnice

enPDF 1,38 MB

Arată toate fişe de date tehnice

Manuale

ACE Manual utilizator

enPDF 31,8 MB

ACE Sight Manual de referintă

enPDF 12,1 MB

NJ-series (Robot control) Ghid introductiv

enPDF 2,07 MB

Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS Manual utilizator

enPDF 14,7 MB

Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS ePLC Ghid introductiv

enPDF 3,84 MB

SmartController EX Manual utilizator

enPDF 20,8 MB

SmartVision MX Manual utilizator

enPDF 3,55 MB

Sysmac Library (Robot control) Manual utilizator

enPDF 1,48 MB

T20 Pendant Manual utilizator

enPDF 5,57 MB

eV+ Language Manual de referintă

enPDF 3,47 MB

eV+ Language Manual utilizator

enPDF 1,27 MB

eV+ Operating System Manual de referintă

enPDF 779 KB

eV+ Operating System Manual utilizator

enPDF 697 KB

Arată toate manuale

Software

Operating Systems EVP5200 2.1 Edit E1 Software

enZIP 5,67 MB

Operating Systems EVP5200 2.3 Edit C14 Software

enZIP 7,2 MB

Programming interface and vision (ACE) 3.6.3.252 Software

enZIP 698 MB

Programming interface and vision (ACE) 3.7.3.203 Software

enZIP 630 MB

T20 T55 Pendant 2_3_3_14 Software

enZIP 2,01 MB

V+_17.2C3_for_SC Software

enZIP 5,27 MB

Arată toate software

Aveţi întrebări?

Suntem pregătiţi de ajutor.

Contactaţi-ne

Abonaţi-vă la actualizările de produs

Buletine informative despre inovaţii de produs, soluţii şi servicii, direct în inboxul dvs.

Vă mulțumim pentru abonarea la buletinul de știri Omron. Veți primi în curând un e-mail de la noi. Acest e-mail conține un link prin care activați abonarea la buletinul de știri pe e-mail. Această metodă este folosită din motive juridice și pentru a fi siguri că nimeni nu va folosi abuziv adresa dumneavoastră de e-mail.

Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]

Download

Documentaţie de produs

Descărcaţi fişe de date, manuale şi broşuri.

Căutaţi în centrul de descărcare

Cursuri de instruire

Beneficiaţi de instruire de la cei mai buni dintre inginerii noştri. De la începător la avansat.

Vizualizaţi cursuri de instruire

Utilizăm module cookie pentru a vă oferi cea mai bună experiență posibilă cu site-ul nostru web.

Setări module cookie

Conectare

Înregistrare

Vă mulţumim pentru că v-aţi înregistrat la Omron

să obţineţi accesul direct

Vă mulţumim pentru interesul dvs.

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Robotul Omron Adept Quattro este primul robot paralel din lume cu caracteristici patentate şi acceptat de USDA (Departamentul agriculturii al S.U.A.) pentru procesarea cărnii de vită şi de pasăre.

Ordering information

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Platform options

Options

Specifications

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

SmartController EX

Front panel

Ordering information

Quattro 650H/HS

Quattro 800H

Control roboţi

SmartController EX

Telecomandă multiplă T20

Îndrumare verificare şi inspecţie vizuală

Inspecţie vizuală şi ghidarea inspecţiei: SmartVision MX

Ghidarea inspecţiei vizuale: ACE Sight

Broşuri

Cataloage

Ghid de conectare

Fişe de date tehnice

Manuale

Software