i4L
Noul robot i4L pentru prelucrare şi asamblare de precizie şi pentru manipularea precisă a materialelor
Modelul i4L este un robot SCARA compact, care oferă performanţă ridicată la cel mai redus cost de proprietate.
Robotul i4L poate atinge viteze ridicate, poate efectua deplasări cu precizie ridicată, cu sarcini utile de până la 5 kg. Designul său compact și programarea flexibilă îl fac ideal pentru o varietate largă de aplicaţii pentru roboţi, inclusiv ansamblu digital.
Specificații cheie
- Capacitate a sarcinii utile de 5 kg
- Opţiuni de 350 mm, 450 mm și 550 mm pentru raza de acţiune, cu opţiuni de montare pe masă şi pe perete
- Controler NJ-R integrat pentru roboţi cu conectivitate EtherCAT
- Modele Ethernet autonome
- Durată rapidă a ciclului, cu un interval fără precedent de deplasare şi de repetabilitate
- Sisteme servo încorporate, cu o putere excepţională, pentru a manevra cu uşurinţă sarcinile utile
- Design industrial avansat şi solid
- Cel mai redus cost total de proprietate/exploatare
- Optimizaţi-vă linia cu timpi maximi de funcţionare, prin intermediul alarmelor interactive de întreţinere şi prin intermediul unei lumini RGB sub formă de dom
Specificaţii şi informaţii pentru comenzi
| Produs | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | PROFINET communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Suitable for pedestal/floor mounting | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Descriere | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
Accesorii
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Cum vă putem ajuta?
Dacă aveţi întrebări sau doriţi să cereţi o ofertă, contactaţi-ne sau trimiteţi-ne o solicitare.
Contactați-mă i4L
Vă mulțumim pentru solicitarea trimisă. Vom reveni cu un răspuns cât mai curând posibil.
Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]
DownloadOfertă pentru i4L
Prin completarea acestui formular puteţi face o cerere de ofertă. Vã rugãm completaţi toate câmpurile marcate cu *. Datele dumneavoastrã personale vor fi tratate cu confidențialitate.
Vă mulțumim pentru cererea de ofertă trimisă. Vă vom oferi informațiile cerute în cel mai scurt timp posibil.
Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]
DownloadModele
i4-350L
- Rază de acţiune: 350 mm
- Sarcină utilă max.: 5 kg
- Cursă pe axa Z: 180 mm
- Clasă IP: Standard IP20
- Durată ciclu Adept susţinut la 2 kg: 0,65 s sau o valoare mai bună
- Diferite modele pentru EtherCAT şi/sau conectivitate Ethernet
- Durată ciclu impulsuri la 2 kg: 0,65 s sau o valoare mai bună
- Repetabilitate (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 grade
i4-450L
- Rază de acţiune: 450 mm
- Sarcină utilă max.: 5 kg
- Cursă pe axa Z: 180 mm
- Clasă IP: Standard IP20
- Durată ciclu Adept susţinut la 2 kg: 0,65 s sau o valoare mai bună
- Diferite modele pentru EtherCAT şi/sau conectivitate Ethernet
- Durată ciclu impulsuri la 2 kg: 0,65 s sau o valoare mai bună
- Repetabilitate (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 grade
i4-550L
- Rază de acţiune: 550 mm
- Sarcină utilă max.: 5 kg
- Cursă pe axa Z: 180 mm, opțiune pentru 350
- Clasă IP: Standard IP20
- Durată ciclu Adept susţinut la 2 kg: 0,65 s sau o valoare mai bună
- Diferite modele pentru EtherCAT şi/sau conectivitate Ethernet
- Durată ciclu impulsuri la 2 kg: 0,65 s sau o valoare mai bună
- Repetabilitate (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 grade
Caracteristici
Integrare simplă.
Robotul i4L oferă integrare simplă, într-un design compact şi cu o amprentă compactă. Instalarea este simplă, deoarece robotul poate fi montat pe o suprafaţă orizontală (montare pe masă) sau pe o suprafaţă verticală (montare pe perete), fără a necesita adaptoare sau console suplimentare. Conexiunile prin cablu pot fi aranjate astfel încât să iasă prin suprafaţa de montare sau să fie paralele cu suprafaţa de montare.
Optimizaţi-vă linia, cu timpi maximi de funcţionare.
Robotul i4L contribuie la maximizarea timpilor de funcţionare, prin intermediul alarmelor interactive de întreţinere şi prin intermediul unei lumini RGB sub formă de dom. Robotul i4L diagnostichează problemele mai rapid, cu domul său unic şi foarte vizibil cu lumini LED de mai multe culori, care asigură întreţinere predictivă şi indicarea comodă a stării robotului.
Soluţia de roboţi industriali cu cele mai bune performanţe pentru fabrica dvs.
Robotul i4L oferă inerţie şi repetabilitate de nivel înalt pentru un robot SCARA pentru sarcini uşoare, asigurând toată performanţa necesară pentru aplicaţia dvs. Începeţi să lucraţi mai rapid datorită integrării simple şi sincronizării, prin implementarea mai multor roboţi şi prin reducerea complexităţii configuraţiei şi a timpului de programare.
Conectivitate industrială
i4L se conectează cu ușurință la rețele și API-uri utilizând protocoale industriale integrate. De asemenea, sunt acceptate numeroase metode de comunicare.
Mai multe opţiuni ca oricând.
Am dus la următorul nivel robotul SCARA standard, prin apelarea la o varietate de aplicaţii care permit mai multă productivitate la locul de muncă. Viteza modelului i4L contribuie la manevrarea mai rapidă a materialelor şi contribuie la reducerea costului materialelor, eliberând în acelaşi timp resursele umane pentru alte sarcini care maximizează productivitatea.
Unităţi de comandă
Controlul roboţilor
Telecomandă T20
Telecomanda de control manual T20 reprezintă un sistem ergonomic şi durabil prin intermediul căruia utilizatorii pot învăţa manual sistemul robotizat. Toate poziţiile de prindere şi de ţinere permit operarea confortabilă şi fără oboseală. Telecomanda T20 este compatibilă cu orice robot controlat de controlerul de mişcare SmartController EX.
Detalii despre produs - Compatibilităţi
- Activarea/dezactivarea alimentării
- Deplasare treptată a robotului în diferite moduri (coordonate ale articulaţiei, globale, ale uneltei, ale cadrului)
- Buton de oprire de urgenţă şi comutator de activare cu 3 poziţii
- Interfaţă cu utilizatorul color şi de înaltă rezoluţie
- Învăţarea poziţiilor
- Afişarea poziţiei robotului, a intrărilor/ieşirilor digitale şi a stării sistemului
- Afişarea adresei IP a controlerului
Produsul include
Telecomandă T20 cu cablu de 10 m ataşat, cablu adaptor de 3 m cu conector pe perete şi documentaţieGhidare cu cameră video şi inspecţie
Computer industrial ultramodern, optimizat pentru aplicaţii pentru roboţi cu ghidare video: controler de aplicaţii IPC
- Procesor video încorporat cu unitate SSD de 128 GB, optimizată pentru procesarea de imagini de înaltă rezoluţie şi cu rată de cadre ridicată, cu ACE 4.X
- Design termic simplificat unic, pentru maximizarea timpului de funcţionare
- Porturi GigE PoE şi USB 3.0 pentru o conectivitate crescută şi transmisie rapidă de date
- Acceptă până la 8 camere video simultan
- Compatibil cu seria Omron UPS S8BA
- Design compact pentru reducerea la minimum a spaţiului de pe tablou, ceea ce permite 2 orientări de montaj
Controlul roboţilor
Controler integrat în robot
Noua platformă robotică integrată constituie următorul pas revoluţionar în cadrul ecosistemului SYSMAC, care integrează perfect linia completă de produse de robotică fixă ORT. Controlerul NJ-R cu noul procesor (CPU) de robotică integrat acceptă până la 8 roboţi, precum şi comenzi independente de deplasare axială.
Caracteristici principale- Integrare totală (Control): Control automatizare unificat + robotică
- Integrarea proceselor (Timp mai redus pentru punerea pe piaţă): Aplicaţiile pot fi dezvoltate din etapa de design până la exploatare, operare şi îmbunătăţire continuă
- Integrarea lanţului de aprovizionare (Flexibilitate): Utilizatorii pot reprograma cu uşurinţă (PLC şi roboţi), modifica sau scala producţia, asigurând flexibilitatea necesară pentru adaptarea la cerinţe fluctuante
- Procesor Intel Atom, 20 MB capacitate pentru programele utilizatorului, card SD 2 GB
- Rulează un sistem de operare în timp real şi eV+3
- Comunicaţie EtherCAT şi Ethernet/IP
- Ciclu de control: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms cu roboţii ORT)
- Funcţionalitate SQL DB
- Poate controla unităţile NJ Robotics (Deltas Codian şi Yamaha, cinematică personalizată)
- Compatibil cu accesoriile NJ existente (surse de alimentare, CJ-IO, cabluri)
- Toate caracteristicile non-robot sunt în concordanţă cu modelele NJ existente
Videoclipuri
-
OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
02:33
OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Produse conexe
-
Pachet de software OMRON premium pentru PC, pentru automatizarea producţiei
-
Obţineţi o productivitate mai ridicată, cu o sarcină utilă mai mare şi o durată a ciclului mai redusă
Documentare
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
