i4H
Obţineţi o productivitate mai ridicată, cu o sarcină utilă mai mare şi o durată a ciclului mai redusă
Obţineţi mai mult prin integrarea perfectă a robustului i4H în linia dvs. de producţie astăzi. Cu un design robust actualizat, i4H poate contribui la o producţie mai semnificativă şi eficientă pentru necesităţile fabricii dvs.
- Sarcină utilă de 15 kg
- Rază de acţiune de 650 mm, 750 mm şi 850 mm, cu opţiuni de montare pe podea, perete şi tavan
- Controler NJ-R integrat pentru roboţi cu conectivitate EtherCAT
- Modele Ethernet autonome
- Opţiuni: IP65, Food Grade, ESD şi Clean Room
- Ciclu cu durată mică, cu o amploare fără precedent a mişcării şi repetabilităţii
- Design industrial avansat şi solid
- Cel mai redus cost total de proprietate
- Optimizaţi-vă linia cu timpi maximi de funcţionare, prin intermediul alarmelor interactive de întreţinere şi prin intermediul unei lumini RGB sub formă de dom
Accesorii
Ordering information
Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
---|---|---|---|
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 | |
32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 | |
T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 | |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 | |
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 | |
Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
|
ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
|
Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Cum vă putem ajuta?
Dacă aveţi întrebări sau doriţi să cereţi o ofertă, contactaţi-ne sau trimiteţi-ne o solicitare.
Contactați-mă i4H
Vă mulțumim pentru solicitarea trimisă. Vom reveni cu un răspuns cât mai curând posibil.
Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]
DownloadOfertă pentru i4H
Prin completarea acestui formular puteţi face o cerere de ofertă. Vã rugãm completaţi toate câmpurile marcate cu *. Datele dumneavoastrã personale vor fi tratate cu confidențialitate.
Vă mulțumim pentru cererea de ofertă trimisă. Vă vom oferi informațiile cerute în cel mai scurt timp posibil.
Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]
DownloadOMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
Încercaţi noua noastră gamă i4H de roboţi SCARA
Modele
i4H-650
- Rază de acţiune: 650 mm
- Sarcină utilă maximă: 15 kg
- Lungimea axei Z: 210 / 410 mm
- Clasă IP: Standard IP20
- Ciclu de impuls mixt: 0,37
- Repetabilitate (mm): XY ± 0,015 / Z ± 0,01 / Theta ± 0,005
- Montare: i4H poate fi montat pe podea, pe perete sau inversat
- Diferite modele pentru EtherCAT şi/sau conectivitate Ethernet
- Opţiuni: IP65, Food Grade, ESD şi Clean Room
i4H-750
- Rază de acţiune: 750mm
- Sarcină utilă maximă: 15 kg
- Lungimea axei Z: 210 / 410 mm
- Clasă IP: Standard IP20
- Ciclu de impuls mixt: 0,37
- Repetabilitate (mm): XY ± 0,025 / Z ± 0,01 / Theta ± 0,005
- Montare: i4H poate fi montat pe podea, pe perete sau inversat
- Diferite modele pentru EtherCAT şi/sau conectivitate Ethernet
- Opţiuni: IP65, Food Grade, ESD şi Clean Room
i4H-850
- Rază de acţiune: 850mm
- Sarcină utilă maximă: 15 kg
- Lungimea axei Z: 210 / 410 mm
- Clasă IP: Standard IP20
- Ciclu de impuls mixt: 0,37
- Repetabilitate (mm): XY ± 0,025 / Z ± 0,01 / Theta ± 0,005
- Montare: i4H poate fi montat pe podea, pe perete sau inversat
- Diferite modele pentru EtherCAT şi/sau conectivitate Ethernet
- Opţiuni: IP65, Food Grade, ESD şi Clean Room
Feature
Sarcină utilă mai mare
Maximizarea timpului de funcţionare
- Primul afişaj integrat, pentru inspecţii de depanare, întreţinere şi vizuale
- Primul robot din lume cu indicator luminos pentru starea de funcţionare
Dom luminos RGB pentru diagnosticare mai bună
- Stins
- Alb continuu
- Albastru continuu
- Albastru intermitent
- Verde intermitent
- Roşu continuu
- Roşu intermitent
Conectivitate industrială
Certificare ESD
Automatizaţi-vă linia de producţie cu roboţii i4H
Specificaţii şi informaţii pentru comenzi
Produs | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Food grade grease | ESD protection | Suitable for pedestal/floor mounting | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | PROFINET communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Descriere | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
|
Servicii de robotică
Unităţi de comandă
Controlul roboţilor
- Integrare totală (Control): Control automatizare unificat + robotică
- Integrarea proceselor (Timp mai redus pentru punerea pe piaţă): Aplicaţiile pot fi dezvoltate din etapa de design până la exploatare, operare şi îmbunătăţire continuă
- Integrarea lanţului de aprovizionare (Flexibilitate): Utilizatorii pot reprograma cu uşurinţă (PLC şi roboţi), modifica sau scala producţia, asigurând flexibilitatea necesară pentru adaptarea la cerinţe fluctuante
- Procesor Intel Atom, 20 MB capacitate pentru programele utilizatorului, card SD 2 GB
- Rulează un sistem de operare în timp real şi eV+3
- Comunicaţie EtherCAT şi Ethernet/IP
- Ciclu de control: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms cu roboţii ORT)
- Funcţionalitate SQL DB
- Poate controla unităţile NJ Robotics (roboți Delta Codian şi Yamaha, cinematică personalizată)
- Compatibil cu accesoriile NJ existente (surse de alimentare, CJ-IO, cabluri)
- Toate caracteristicile non-robot sunt în concordanţă cu modelele NJ existente
Soluţie autonomă
- Versiune Pro autonomă!
- Nu este nevoie de un controler extern
- Caracteristici de comunicaţie similare cu ale modelelor eCobra existente.
- Adaptor mecanic pentru migrarea la modelele eCobra.
- Afişaj integrat pentru depanare, întreţinere şi inspecţii cu cameră video
- Activarea/dezactivarea alimentării
- Deplasare treptată a robotului în diferite moduri (coordonate ale articulaţiei, globale, ale uneltei, ale cadrului)
- Buton de oprire de urgenţă şi comutator de activare cu 3 poziţii
- Interfaţă cu utilizatorul color şi de înaltă rezoluţie
- Învăţarea poziţiilor
- Afişarea poziţiei robotului, a intrărilor/ieşirilor digitale şi a stării sistemului
- Afişarea adresei IP a controlerului
- Produsul include
Ghidare cu cameră video şi inspecţie
- Procesor video încorporat cu unitate SSD de 128 GB, optimizat pentru procesarea de imagini de înaltă rezoluţie şi cu rată de cadre ridicată, cu ACE 4.X
- Design termic simplificat unic, pentru maximizarea timpului de funcţionare
- Porturi GigE PoE şi USB 3.0 pentru o conectivitate crescută şi transmisie rapidă de date
- Acceptă până la 8 camere video simultan
- Compatibil cu seria Omron UPS S8BA
- Design compact pentru reducerea la minimum a spaţiului panoului, ceea ce permite 2 orientări de montaj
Videoclipuri
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Avem o combinaţie aproape nelimitată pentru adaptarea la orice scenariu de producţie.
Sună interesant?
Contactați-mă i4H
Vă mulțumim pentru solicitarea trimisă. Vom reveni cu un răspuns cât mai curând posibil.
Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]
DownloadOfertă pentru i4H
Prin completarea acestui formular puteţi face o cerere de ofertă. Vã rugãm completaţi toate câmpurile marcate cu *. Datele dumneavoastrã personale vor fi tratate cu confidențialitate.
Vă mulțumim pentru cererea de ofertă trimisă. Vă vom oferi informațiile cerute în cel mai scurt timp posibil.
Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]
DownloadProduse conexe
-
Pentru aplicaţii care necesită procesare de mare viteză pentru controlul utilajelor, securitate, fiabilitate şi uşurinţă în întreţinere.
-
Noul robot i4L pentru prelucrare şi asamblare de precizie şi pentru manipularea precisă a materialelor
-
Robot paralel ideal pentru utilizarea în industria alimentară şi a băuturilor, farmaceutică şi de îngrijire a sănătăţii
-
Robotul paralel cu patru axe asigură viteză mare şi precizie ridicată