Viper
Robot articulat pentru prelucrare, asamblare şi manipularea materialelor
Gama noastră cea mai nouă de roboţi cu 6 axe. Robotul Viper Articulated are raze de acţiune de 650 mm şi 850 mm şi este disponibil în două modele diferite, EtherCAT şi Ethernet.
- Programabil prin software-ul ACE şi limbajul eV+ sau prin familiarul IEC 61131-3 când se foloseşte ePLC Connect.
- Afişajul de diagnosticare permite o depanare mai rapidă
- Disponibil în două modele diferite, EtherCAT şi Ethernet.
- Encodere absolute, de înaltă rezoluţie, pentru precizie ridicată, urmărire superioară la viteză redusă şi calibrare uşoară
- Noile modele EtherCAT trebuie utilizate cu controlerul integrat pentru roboţi NJ-J
- Transmisii armonice cu randament ridicat şi inerţie redusă, precum şi un braţ uşor pentru a asigura maximum de acceleraţie
- Rază de acţiune de 650 mm pentru Viper 650 şi de 855 mm pentru Viper 850
- Sarcină utilă maximă 5 kg
- Greutate 34 kg pentru Viper 650 şi 36 kg pentru Viper 850
- Soluţia de ridicare a recipientelor 3D integrată cu software ACE
Specificaţii şi informaţii pentru comenzi
| Produs | Payload | Reach | Robot controller | EtherCAT communication | Degree of protection (IP) | Cleanroom class | Descriere | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | None | Viper 650, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP40, ePLC |
|
|
|
5 kg | 653 mm | Not required | No | IP65 | None | Viper 650, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP65, ePLC |
|
|
|
5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | Viper 650, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP40, ePLC, Cleanroom |
|
|
|
5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | None | Viper 850, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP40, ePLC |
|
|
|
5 kg | 855 mm | Not required | No | IP65 | None | Viper 850, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP65, ePLC |
|
|
|
5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | Viper 850, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP40, ePLC, Cleanroom |
|
|
|
5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | None | Viper 650, Add-On, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP40, ePLC |
|
|
|
5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP65 | None | Viper 650, Add-On, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP65, ePLC |
|
|
|
5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | Viper 650, Add-On, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP40, ePLC, Cleanroom |
|
|
|
5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | None | Viper 850, Add-On, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP40, ePLC |
|
|
|
5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP65 | None | Viper 850, Add-On, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP65, ePLC |
|
|
|
5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | Viper 850, Add-On, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP40, ePLC, Cleanroom |
|
|
|
5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | None | Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, IP40, EtherCAT |
|
|
|
5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP65 | None | Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, IP65, EtherCAT |
|
|
|
5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, Cleanroom, EtherCAT |
|
|
|
5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | None | Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, IP40, EtherCAT |
|
|
|
5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP65 | None | Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, IP65, EtherCAT |
|
|
|
5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, Cleanroom, EtherCAT |
|
Accesorii
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Cum vă putem ajuta?
Dacă aveţi întrebări sau doriţi să cereţi o ofertă, contactaţi-ne sau trimiteţi-ne o solicitare.
Contactați-mă Viper
Vă mulțumim pentru solicitarea trimisă. Vom reveni cu un răspuns cât mai curând posibil.
Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]
DownloadOfertă pentru Viper
Prin completarea acestui formular puteţi face o cerere de ofertă. Vã rugãm completaţi toate câmpurile marcate cu *. Datele dumneavoastrã personale vor fi tratate cu confidențialitate.
Vă mulțumim pentru cererea de ofertă trimisă. Vă vom oferi informațiile cerute în cel mai scurt timp posibil.
Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]
DownloadModele
Modelele EtherCAT NOI:
- De utilizat cu controlerul integrat pentru roboţi NJ-R
- Upgrade la procesorul ARM dual-core Cortex A9, cu performanţă de procesare de 4 ori mai bună
- Rulează un sistem de operare în timp real şi eV+3.0
- 2 porturi EtherCAT şi sistem EtherCAT Slave stack încorporat
- Acelaşi factor de formă ca eAIB şi compatibil cu accesoriile existente (telecomandă, set pentru bandă transportoare, panou frontal, casetă IO, cabluri)
Modelele Ethernet:
- Capacităţi autonome
- Capacitate de control al roboţilor prin intermediul limbajului de programare familiar (IEC 61131-3) al controlerului de utilaje NX/NJ.
- Afişajul de diagnostice permite o remediere mai rapidă a problemelor
- Encodere absolute, de înaltă rezoluţie, pentru precizie ridicată, urmărire superioară la viteză redusă şi calibrare uşoară
- Transmisii armonice cu randament ridicat şi inerţie redusă, precum şi un braţ uşor, pentru a asigura maximum de acceleraţie
- Rază de acţiune: modele de 650 şi 850 mm
- Sarcină utilă max. de 5 kg
- Clasă de protecţie IP40
- Cameră curată C10 opţional
Seria de roboți articulați
Viper 850
- Sarcină utilă max.: 5 kg
- Rază de acţiune: 855 mm
- IP40, Cameră curată C10 ca opţiune
- Pe masă, pe podea sau montaj inversat
Viper 650
- Sarcină utilă max.: 5 kg
- Rază de acţiune: 653 mm
- IP40, Cameră curată C10 ca opţiune
- Pe masă, pe podea sau montaj inversat
Unităţi de comandă
Controlul roboţilor
Controler integrat în robot
Noua platformă robotică integrată constituie următorul pas revoluţionar în cadrul ecosistemului SYSMAC, care integrează perfect linia completă de produse de robotică fixă ORT. Controlerul NJ-R cu noul procesor (CPU) de robotică integrat acceptă până la 8 roboţi, precum şi comenzi independente de deplasare axială.
Caracteristici principale
- Integrare totală (Control): Control automatizare unificat + robotică
- Integrarea proceselor (Timp mai redus pentru punerea pe piaţă): Aplicaţiile pot fi dezvoltate din etapa de design până la exploatare, operare şi îmbunătăţire continuă
- Integrarea lanţului de aprovizionare (Flexibilitate): Utilizatorii pot reprograma cu uşurinţă (PLC şi roboţi), modifica sau scala producţia, asigurând flexibilitatea necesară pentru adaptarea la cerinţe fluctuante
- Procesor Intel Atom, 20 MB capacitate pentru programele utilizatorului, card SD 2 GB
- Rulează un sistem de operare în timp real şi eV+3
- Comunicaţie EtherCAT şi Ethernet/IP
- Ciclu de control: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms cu roboţii ORT)
- Funcţionalitate SQL DB
- Poate controla unităţile NJ Robotics (Deltas Codian şi Yamaha, cinematică personalizată)
- Compatibil cu accesoriile NJ existente (surse de alimentare, CJ-IO, cabluri)
- Toate caracteristicile non-robot sunt în concordanţă cu modelele NJ existente
Aflaţi mai multe despre Controlerul robotic integrat
SmartController EX
Un controler distribuit de înaltă performanţă, ultracompact, pentru controlul mişcării roboţilor, capabil să controleze o întreagă linie de producţie alcătuită din până la 4 roboţi şi periferice terţe. Arhitectura distribuită a controlerului, software-ul integrat, funcţia integrată de urmărire a benzii transportoare şi comunicaţiile de mare viteză permit utilizatorilor să îşi integreze sistemele de automatizare cu interfaţa prietenoasă a software-ului pentru PC ACE.
Proiectat pentru utilizarea cu roboţii SCARA Cobra, roboţii Viper cu şase axe şi roboţii paraleli Quattro şi Hornet, controlerul este prevăzut cu Gigabit Ethernet, un procesor de mare viteză şi un software nou, denumit Adept eV+. Integrarea în SmartVision oferă un control neîntrerupt asupra sistemelor video, a benzilor transportoare şi a roboţilor. Controlerul SmartController EX este sinonim cu controlul inteligent.
Interfeţe de comunicaţii / Software
Port serial RS-232 (115 kbps), port serial RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaţă SmartServo (3x), sistem de operare multitasking în timp real şi limbaj de programare eV+, ACE™, interfaţă TCP/IP
Asistenţă pentru utilizarea roboţilor
Roboţii Cobra, roboţii Viper, roboţii Quattro şi Hornet
Telecomandă T20
Telecomanda de control manual T20 reprezintă un sistem ergonomic şi fiabil prin intermediul căruia utilizatorii pot învăţa manual sistemul robotizat. Toate poziţiile de prindere şi de menţinere permit operarea confortabilă şi fără oboseală. Telecomanda T20 este compatibilă cu orice robot controlat de controlerul de mişcare SmartController EX.
Detalii despre produs - Compatibilităţi
- Activarea/dezactivarea alimentării
- Deplasare treptată a robotului în diferite moduri (coordonate ale articulaţiei, globale, ale uneltei, ale cadrului)
- Buton de oprire de urgenţă şi comutator de activare cu 3 poziţii
- Interfaţă cu utilizatorul color şi de înaltă rezoluţie
- Învăţarea poziţiilor
- Afişarea poziţiei robotului, a intrărilor/ieşirilor digitale şi a stării sistemului
- Afişarea adresei IP a controlerului
Produsul include
Telecomandă T20 cu cablu de 10 m ataşat, cablu adaptor de 3 m cu conector tip pe perete şi documentaţieManagerul de ridicare 3D de la OMRON
Cea mai flexibilă soluţie de ridicare a recipientelor
Managerul de ridicare 3D de la OMRON îi ajută pe utilizatori să-şi automatizeze rapid nevoile de manipulare a materialelor. Soluţia este capabilă să ridice şi să depună cu uşurinţă obiecte de diferite forme, dimensiuni şi greutăţi, oferindu-i utilizatorului flexibilitatea de a-şi schimba frecvent aplicaţiile.
Pachetul Manager de ridicare 3D include:
- Robot autonom Viper 650/850
- Software ACE pentru managerul de ridicare 3D
- Scaner 3D Photoneo PhoXi (mic, mediu sau mare)
- Cablu PoE + cablul Injector electric−EtherCAT (de la PoE la IPC)
Videoclipuri
-
Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
02:30
Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Produse conexe
-
Pachet de software OMRON premium pentru PC, pentru automatizarea producţiei
-
Pentru aplicaţii care necesită procesare de mare viteză pentru controlul utilajelor, securitate, fiabilitate şi uşurinţă în întreţinere.
-
Robot SCARA pentru prelucrare şi asamblare de precizie şi pentru manipularea precisă a materialelor
-
Robot paralel ideal pentru utilizarea în industria alimentară şi a băuturilor, farmaceutică şi de îngrijire a sănătăţii
-
Robotul paralel cu patru axe asigură viteză mare şi precizie ridicată
Documentare
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
