Viper

  • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Caracteristici

Viteza şi precizia roboţilor Viper cu şase axe îi face ideali pentru operaţii care necesită o automatizare rapidă şi precisă.

Robotul Adept Viper™ cu şase axe este un robot articulat, cu performanţe ridicate, ideal pentru asamblare, manipularea materialelor, ambalare, monitorizarea utilajelor şi multe alte operaţii care necesită viteză şi precizie în interiorul unei raze de acţiune de 650 mm sau 850 mm.

  • Implementare rapidă utilizând limbaje de programare familiare de tip ladder logic cunoscute de la PLC-uri (IEC 61131-3)
  • Afişajul de diagnosticare permite o depanare mai rapidă
  • Comunicaţie tip Ethernet TCP/IP pentru controlul robotului prin intermediul unui PC, PLC sau controler de robot
  • Encodere absolute, de înaltă rezoluţie, pentru precizie ridicată, urmărire superioară la viteză redusă şi calibrare uşoară
  • Transmisii armonice cu randament ridicat şi inerţie redusă, precum şi un braţ uşor pentru a asigura maximum de acceleraţie
  • Sarcină utilă maximă 5 kg
Seria de roboți articulați

Viper 650

Viper s650 Six-Axis Robot.jpg

  • Rază de acţiune: 653mm
  • Greutate: 28 kg
  • Repetabilitate: ±0,02°
  • Sarcină utilă max.: 5 kg
  • Pe masă, podea sau montaj inversat

Viper 850

Viper-s850.png

  • Rază de acţiune: 855mm
  • Greutate: 28 kg 
  • Repetabilitate: ±0,03°
  • Sarcină utilă max.: 5 kg 
  • Pe masă, podea sau montaj inversat

Specificaţii şi informaţii pentru comenzi

Ordering information

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 -38000

1720 -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP401

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)2

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Accesorii

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Unități de control și accesorii

Control roboţi

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Un controler de mişcare robotizată distribuit, ultra-compact, cu performanţe ridicate, capabil de controlul unei întregi linii de producţie, care cuprinde până la 15 roboţi şi periferice terţe. Arhitectura distribuită a controlerului, software-ul integrat, urmărirea integrată a benzii transportoare şi comunicaţiile de mare viteză permit utilizatorilor să îşi integreze sistemele de automatizare cu interfaţa prietenoasă a software-ului pentru PC ACE.

Proiectat pentru utilizarea cu roboţii SCARA din seria Adept Cobra, cu roboţii Viper cu şase axe, cu roboţii paraleli Quattro şi modulele liniare Python, controlerul este prevăzut cu Gigabit Ethernet, un procesor de mare viteză şi un software nou, denumit Adept eV+. Integrarea cu Adept SmartVision oferă un control neîntrerupt asupra sistemelor de inspecţie vizuală, a benzilor transportoare şi a roboţilor. Controlerul Adept SmartController EX este sinonim cu controlul inteligent.

Interfeţe de comunicaţii / Software

Port serial RS-232 (115 kbps), port serial RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaţă SmartServo (3x), sistem de operare multitasking în timp real şi limbaj de programare eV+, Adept ACE™, interfaţă TCP/IP

Asistenţă pentru roboţii Adept

Roboţii din seria Adept Cobra™, roboţii Adept Viper™, roboţii Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Telecomandă multiplă T20

Telecomanda de control manual Adept T20 reprezintă un sistem ergonomic şi durabil, prin care utilizatorii pot învăţa manual sistemul robotizat. Toate poziţiile de prindere şi de menţinere permit o funcţionare confortabilă şi fără oboseală. Telecomanda Adept T20 este compatibilă cu orice robot controlat de controlerul de mişcare Adept SmartController EX.

Detalii de produs - Compatibilităţi

  • Activare/dezactivare alimentare
  • Deplasare treptată a robotului în diferite moduri (articulaţie, lume, unealtă, cadru)
  • Buton de oprire de urgenţă şi comutator de activare cu 3 poziţii
  • Interfaţă cu utilizatorul colorată şi de înaltă rezoluţie
  • Locaţii de învăţare
  • Afişaj pentru poziţia robotului, I/O digital şi starea sistemului
  • Afişaj pentru adresa IP a controlerului

Produsul include

Telecomandă T20 cu cablu de 10 m ataşat, cablu adaptor de 3 m cu conector de tip perete şi documentaţie

Îndrumare verificare şi inspecţie vizuală

SmartVisionMXUG.jpg

Inspecţie vizuală şi ghidarea inspecţiei: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX de la Omron este un procesor de inspecţie vizuală cu performanţe ridicate, optimizat pentru aplicaţiile de inspecţie vizuală a utilajelor. SmartVision MX este modalitatea cea mai simplă şi cea mai fiabilă de adăugare a unei caracteristici puternice de îndrumare a inspecţiei vizuale la aplicaţiile dvs. robotizate. Ideal pentru utilizarea în medii de fabrică, sistemul este prevăzut cu o construcţie robustă, fără ventilatoare, un hard-disc de tip SSD şi o gamă amplă de temperaturi de utilizare, asigurând o fiabilitate ridicată.

Porturile Gigabit Ethernet cu Power over Ethernet (GigE PoE) şi porturile USB 3.0 sunt compatibile cu o largă diversitate de camere video de inspecţie vizuală a utilajelor. SmartVision MX este dotat de producător cu puternica platformă software a sistemelor Adept; extensiile suplimentare includ AdeptSight™ pentru aplicaţii ghidate vizual şi de inspecţie, precum şi ACE PackXpert™ pentru implementarea de aplicaţii complete de ambalare.

Caracteristicile produsului

  • Procesor Intel Core i7, 8 GB DDR3 RAM şi Windows Embedded Standard 7 - 64 biţi
  • Design robust de computer industrial, fără componente în mişcare
  • 4 porturi GigE PoE şi 4 porturi USB 3.0 pentru camere de inspecţie vizuală a utilajelor
  • Prevăzut de producător cu software-ul Adept ACE™ şi extensie opţională pentru ghidarea inspecţiei vizuale
  • Compatibil cu software-ul de automatizare pentru linii complete de ambalare PackXpert

Avantaje

  • Computerul puternic este capabil să proceseze imagini cu rezoluţii ridicate şi cu rate de cadre ridicate
  • Îmbunătăţeşte fiabilitatea şi reduce la minimum cerinţele de întreţinere în mediile industriale
  • Compatibil cu până la opt camere video simultan (numărul maxim este dependent de cerinţele aplicaţiei)
  • Extensia pentru inspecţie vizuală AdeptSight furnizează instrumente puternice şi uşor de utilizat pentru localizarea şi inspectarea obiectelor
  • Simplifică implementarea soluţiilor de automatizare pentru ambalare cu configuraţii realizate cu programe expert şi cerinţe de programare minimale

ACE-AdeptSight3.jpg

Ghidarea inspecţiei vizuale: ACE Sight

Sistem de inspectare şi de ghidare a inspecţiei vizuale autonom şi uşor de utilizat, care rulează pe un PC şi este livrat cu toate componentele hardware şi accesoriile necesare. Acest software include un cadru puternic, care se poate utiliza pentru dezvoltarea de aplicaţii personalizate de inspectare şi de ghidare a inspecţiei vizuale Interfaţa sa grafică simplă permite dezvoltarea rapidă de aplicaţii robuste şi precise de inspecţie vizuală. ACE Sight simplifică implementarea în condiţii dificile cu sistemul său robust de inspecţie vizuală, iar algoritmii sunt toleranţi la lumină slabă, zgomot şi obstacole.

Caracteristicile produsului

  • Localizarea rapidă şi precisă a pieselor
  • Învăţarea automată a modelelor şi modele complet editabile
  • Caracteristici avansate de inspecţie
  • Instrumentul de filtrare a rezultatelor simplifică configurarea aplicaţiilor de inspecţie de tip Admis-Respins
  • Ghidarea inspecţiei vizuale şi calibrare
  • Dezvoltarea aplicaţiilor
  • Calibrare
  • Urmărirea benzii transportoare
  • Sistem robotizat cu ghidare completă a inspecţiei vizuale

Sistemul include

Software ACE Sight, cameră FireWire, 640 x 480 sau 1392 x 1040, cu obiectiv de 16 mm, set de montaj pentru cameră, cablu FireWire (10 m)

Documentare

Broşuri

Arată toate broşuri

Cataloage

Arată toate cataloage

Fişe de date tehnice

Arată toate fişe de date tehnice

Manuale

Arată toate manuale

Aveţi întrebări?

Suntem pregătiţi de ajutor.

Contactaţi-ne

Abonaţi-vă la actualizările de produs

Buletine informative despre inovaţii de produs, soluţii şi servicii, direct în inboxul dvs.

Vă mulțumim pentru abonarea la buletinul de știri Omron. Veți primi în curând un e-mail de la noi. Acest e-mail conține un link prin care activați abonarea la buletinul de știri pe e-mail. Această metodă este folosită din motive juridice și pentru a fi siguri că nimeni nu va folosi abuziv adresa dumneavoastră de e-mail.

Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]

Download

Documentaţie de produs

Descărcaţi fişe de date, manuale şi broşuri.

Căutaţi în centrul de descărcare

Cursuri de instruire

Beneficiaţi de instruire de la cei mai buni dintre inginerii noştri. De la începător la avansat.

Vizualizaţi cursuri de instruire