Măsurarea presiunii şi forţei cobotului (PFM)
Când un sistem de roboţi colaborativi foloseşte funcţia de Limitare a Puterii şi Forţei (PFL) ca metodă de reducere a riscurilor, trebuie validate valorile reale ale forţei şi presiunii în timpul evenimentelor de contact. Cu ajutorul echipamentelor calibrate de specialişti, consultantul nostru în Servicii de securitate va măsura toate contactele cvasi-statice şi tranzitorii identificate în timpul evaluării riscurilor. Prin acest serviciu se garantează că ambele valori vor rămâne sub pragurile limită, în conformitate cu ISO/TS 15066.
Contactaţi-ne pentru a ne consulta cu privire la securitatea utilajelorCum funcţionează
Funcţia PFL a coboţilor va permite monitorizarea cuplurilor aplicate pe axele roboţilor pentru a controla forţa aplicată în fiecare circumstanţă. Totuşi, presiunea exercitată asupra unui posibil contact va depinde în continuare de suprafeţele de contact.
Aceasta înseamnă că instrumentul sau alte accesorii folosite la cobotul dvs. vor determina o aplicare a presiunii în zona de contact care trebuie să rămână sub pragurile limită stabilite de ISO/TS 15066.
Din acest motiv, odată a fost obţinută o listă cu toate evenimentele de contact posibile, atât cvasi-statice, cât şi tranzitorii, printr-o analiză a riscurilor la utilizarea dvs. specifică, consultanţii noştri vor măsura şi forţa, şi presiunea aplicate în fiecare dintre aceste evenimente, ceea ce va permite să se verifice dacă acele valori respectă pragurile limită sau dacă este nevoie de optimizare suplimentară.
