Collaborative Robots
- Librărie CAD
- Collaborative Robots Datasheet Fişă de date tehnice
Thank you for downloading the Collaborative Robots Datasheet Fişă de date tehnice
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
-
Meet our collaborative robot-
Meet our collaborative robot
For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!
02:23 -
Omron Collaborative can draw!
Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.
00:31
-
-
Omron Collaborative can draw!
-
Meet our collaborative robot
For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!
02:23 -
Omron Collaborative can draw!
Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.
00:31
-
Roboţi colaborativi
Construiţi pentru viitorul automatizărilor
Această linie nouă de roboţi colaborativi este mai sigură, mai uşor de programat şi mai uşor de integrat cu alte echipamente, reprezentând un pas important spre crearea unui mediu inteligent de producţie, în care oamenii şi maşinile lucrează în armonie.
- Mai puţină programare şi o comutare mai rapidă ajută companiile să producă game foarte variate de produse la volume reduse.
- Securitatea ca prioritate. Cerinţele de securitate sunt specificate în ISO 10218 şi în ISO/TS 15066.
- Programarea simplificată pentru aceşti roboţi nu necesită programare tip cod şi nici telecomandă, oferind utilizatorilor timpi mai scurţi de punere în funcțiune.
- Versatili şi adaptabili la numeroase utilizări, în special monitorizarea utilajelor, încărcare şi descărcare, asamblare, lipire, testare şi îmbinare.
- Integrare perfectă garantată cu roboţii noştri colaborativi (de ex. roboţii mobili LD) şi cu hardware-ul controlerului.
- Sistem inteligent încorporat de inspecţie vizuală, pentru recunoaşterea tiparelor, poziţionarea obiectelor şi identificarea codurilor de bare.
Ordering information
Robots
TM5
| Type | Max. Payload | Reach | Overview | Bundled accessories | Power supply | SEMI C2 Certified | Product name | Order code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM5-700 | 6 kg | 700 mm | Robot with built-in vision system and control box. Typical for use in programming environment |
|
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM5-700 | RT6-0007000 |
| 22–60 VDC | TM5M-700 | RT6-0107000 | ||||||
| Yes | TM5M-700 SEMI | RT6-0107010 | ||||||
| TM5-900 | 4 kg | 900 mm | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM5-900 | RT6-0009000 | ||
| 22–60 VDC | TM5M-900 | RT6-0109000 | ||||||
| Yes | TM5M-900 SEMI | RT6-0109010 |
TM12/14
| Type | Max. Payload | Reach | Overview | Bundled accessories | Power supply | SEMI C2 Certified | Product name | Order code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM12 | 12 kg | 1,300 mm | Robot with built-in vision system and control box. Typical for use in programming environment |
|
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM12 | RT6-1001300 |
| 22–60 VDC | TM12M | RT6-1101300 | ||||||
| Yes | TM12M SEMI | RT6-1101310 | ||||||
| TM14 | 14 kg | 1,100 mm | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM14 | RT6-2001100 | ||
| 22–60 VDC | TM14M | RT6-2101100 | ||||||
| Yes | TM14M SEMI | RT6-2101110 |
Accessories & Software
Accessories
| Appearance | Product Name | Remarks | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Landmark | – | RT6-A000008 |
 |
Mobile Workstation (MWS) | Compatible with OMRON TM5 only. | RT6-A000010 |
 |
Robot stand | Compatible with OMRON TM5 only. Height adjustable. |
RT6-A000009 |
 |
SSD with cable | 128 GB. SATA cable. Required for external cameras image logging. |
RT6-A000012 |
 |
Kit, calibration set with additional pin | Required for TCP and manual vision calibration. | RT6-A000002 |
 |
Robot stick stand | – | RT6-A000000 |
Plug & Play Hardware
Recommended models
| Appearance | Category | Product Name | Manufacturer SKU Number |
|---|---|---|---|
 |
Grippers | Robotiq Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit | 85 kit: AGC-OMRON-KIT-85 140 kit: AGC-OMRON-KIT-140 |
 |
Robotiq Hand-E | HND-OMRON-KIT | |
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 1 thread suction cup | VAC-OMRON-EPICK-KIT1 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 2 thread suction cups | VAC-OMRON-EPICK-KIT2 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 4 thread suction cups | VAC-OMRON-EPICK-KIT4 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 1 thread suction cup | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT1 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 2 thread suction cups | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT2 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 4 thread suction cups | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT4 | ||
| Kit 4 suction cups | VAC-SCS-TM4 | ||
 |
Vision | Basler industrial camera | acA2500-14gcacA2500-14gm |
 |
Cabling/Dresser | igus 3D e-chain OMRON TM kit | – |
 |
Force Sensor | ATI Axia80 | 9105-TM-Axia80 |
 |
Robotiq FT-300 | FTS-300-OMRON-KIT |
Others
| Appearance | Category | Product Name | Manufacturer SKU Number |
|---|---|---|---|
 |
Grippers | Schunk Co-act EGP for OMRON TM robot | 1325501 |
Software
| Product Name | Add-On Product Name | Remarks | Order code |
|---|---|---|---|
| USB Dongle | – | Required for all extra software licenses | RT6-A000004 |
| TMflow | – | – | N/A, Free Download |
| TM Identify & Measure | License, add-on to TMflow | RT6-S100000 | |
| TM External Vision | License, add-on to TMflow | RT6-S100002 | |
| TM OCR | License, add-on to TMflow | RT6-S100003 | |
| TMflow Editor License | – | – | RT6-S200001 |
| TMflow Editor - Offline AOI | License, add-on to TMflow Editor | RT6-S100005 |
Specification
TM5
| Product name | TM5-700 | TM5M-700 | TM5M-700 SEMI | TM5-900 | TM5M-900 | TM5M-900 SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | RT6-0007000 | RT6-0107000 | RT6-0107010 | RT6-0009000 | RT6-0109000 | RT6-0109010 | |
| Weight (kg) | 22.1 | 22.6 | |||||
| Max Payload (kg) | 6 | 4 | |||||
| Reach (mm) | 700 | 900 | |||||
| Typical Speed (m/s) | 1.1 | 1.4 | |||||
| Joint Range | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2, 4, 5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±155° | ||||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| Joint Speeds | Joint 1, 2, 3 | 180°/s | |||||
| Joint 4, 5, 6 | 225°/s | ||||||
| Repeatability (mm) | ±0.05 | ||||||
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box) | ||||||
| Operating Temperature (°C) | 0 to 50 | ||||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | |
| I/O Ports | Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 |
|||||
| Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 |
||||||
| I/O Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ||||||
| Integrated Camera | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ||||||
| I/O Power Supply | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ||||||
| Programming Environment | TMflow, flowchart based | ||||||
| SEMI S2 Certified | No | No | Yes | No | No | Yes | |
TM12/14
| Product name | TM12 | TM12M | TM12M SEMI | TM14 | TM14M | TM14M SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | RT6-1001300 | RT6-1101300 | RT6-1101310 | RT6-2001100 | RT6-2101100 | RT6-2101110 | |
| Weight (kg) | 33.3 | 32.6 | |||||
| Max Payload (kg) | 12 | 14 | |||||
| Reach (mm) | 1300 | 1100 | |||||
| Typical Speed (m/s) | 1.3 | 1.1 | |||||
| Joint Range | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2, 4, 5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±166° | ±163° | |||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| Joint Speeds | Joint 1, 2 | 120°/s | |||||
| Joint 3 | 180°/s | ||||||
| Joint 4, 5 | 180°/s | 150°/s | |||||
| Joint 6 | 180°/s | ||||||
| Repeatability (mm) | ±0.1 | ||||||
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box) | ||||||
| Operating Temperature (°C) | 0 to 50 | ||||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | |
| I/O Ports | Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 |
|||||
| Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 |
||||||
| I/O Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ||||||
| Integrated Camera | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ||||||
| I/O Power Supply | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ||||||
| Programming Environment | TMflow, flowchart based | ||||||
| SEMI S2 Certified | No | No | Yes | No | No | Yes | |
Dimensions
TM5-700
TM5-900
TM12
TM14
Flange
Control Box
TM 5 – 700
- Rază de acţiune (mm): 700
- Sarcină utilă maximă (kg): 6
- Viteză maximă (m/s): 1,1
TM 5 – 900
- Rază de acţiune (mm): 900
- Sarcină utilă maximă (kg): 4
- Viteză maximă (m/s): 1,4
TM 12
- Rază de acţiune (mm): 1300
- Sarcină utilă maximă (kg): 12
- Viteză maximă (m/s): 1,3
TM 14
- Rază de acţiune (mm): 1100
- Sarcină utilă maximă (kg): 14
- Viteză maximă (m/s): 1,1
-
TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.
06:34
Roboţi colaborativi Omron, Tutorial 1 - Despachetare şi configurare iniţială
Faceţi cunoştinţă cu roboţii colaborativi OMRON TM, care vor satisface necesităţile dvs. în materie de automatizare. În acest videoclip vă vom prezenta modul de despachetare a robotului OMRON TM Cobot şi configurarea iniţială a acestuia. Există mai multe variante Cobot în seria Omron TM Cobot, în funcţie de necesităţile dvs. În acest caz vom utiliza modelele TM5 – 700 pentru a explica funcţiile comune.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we would like to show you the basics of how to make the Cobot move.
06:40
Roboţi colaborativi Omron, Tutorial 2 – Programarea mişcărilor de bază
Faceţi cunoştinţă cu roboţii colaborativi OMRON TM, care vor satisface necesităţile dvs. în materie de automatizare. În acest videoclip vă vom prezenta noţiunile de bază privind punerea în mişcare a robotului OMRON TM Cobot.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, you can learn how to use the software, called “TMflow,” to program the Cobots. TMflow has an intuitive user interface that allows you to easily create a program using flowcharts.
05:23
Roboţi Colaborativi Omron, Tutorial 3 – Programarea cu ajutorul software-ului de tip diagramă logică
Faceţi cunoştinţă cu roboţii colaborativi OMRON TM, care vor satisface necesităţile dvs. în materie de automatizare. În acest videoclip vă vom prezenta modul de utilizare al programului software denumit „TMflow” pentru programarea robotului Omron TM Cobot. TMflow are o interfaţă intuitivă cu utilizatorul, care permite crearea cu uşurinţă a unui program cu ajutorul diagramelor logice.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to use grippers with your Cobot.
04:37
Roboţi colaborativi Omron, Tutorial 4 – Fixarea unui graifăr (gripper) pe Cobot
Faceţi cunoştinţă cu roboţii colaborativi OMRON TM, care vor satisface necesităţile dvs. în materie de automatizare. În acest videoclip vă vom prezenta modul de utilizare a graifărelor (gripper-elor) cu robotul dvs. OMRON TM Cobot.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.
05:13
Roboţi colaborativi Omron, Tutorial 5 – Calibrarea imaginii şi nodul tip imagine
Faceţi cunoştinţă cu roboţii colaborativi OMRON TM, care vor satisface necesităţile dvs. în materie de automatizare. În acest videoclip vă vom prezenta modul de utilizare a camerei integrate şi a sistemului de vedere integrat pentru aplicaţiile dvs. Unul dintre cele mai mari avantaje ale acestui robot OMRON TM Cobot este acela că puteţi crea rapid o aplicaţie în care doriţi ca robotul să vadă şi să recunoască obiectul cu care lucrează. Nu aveţi nevoie de lentile sau de sisteme de iluminare suplimentare.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.
06:46
Roboţi colaborativi Omron, Tutorial 6 – Ridicare şi plasare utilizând sistemul cu cameră video
Faceţi cunoştinţă cu roboţii colaborativi OMRON TM, care vor satisface necesităţile dvs. în materie de automatizare. În acest videoclip, am încheiat calibrarea sistemului de cameră video şi am explorat unele dintre operaţiile efectuate cu acesta. Acum, suntem pregătiţi să creăm o aplicaţie care să utilizeze camera şi sistemul video. Vom ridica un cilindru din acest orificiu şi îl vom aşeza aici.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.
04:49
Roboţi colaborativi Omron, Tutorial 7 – Actualizarea software-ului TMFlow
Faceţi cunoştinţă cu roboţii colaborativi OMRON TM, care vor satisface necesităţile dvs. în materie de automatizare. În acest videoclip vă vom prezenta modul de actualizare a software-ului TMFlow. Software-ul se actualizează cu regularitate, deci asiguraţi-vă că actualizaţi software-ul pentru roboţii colaborativi OMRON TM, pentru a putea utiliza cele mai recente funcţionalităţi.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. The TM Collaborative Robots is capable of different types of communications. On this video we will focus on using ModBus TCP communication in TMFlow software.
07:15
Roboţi colaborativi Omron, Tutorial 8 – Comunicaţie prin ModBus
Faceţi cunoştinţă cu roboţii colaborativi OMRON TM, care vor satisface necesităţile dvs. în materie de automatizare. Roboţii colaborativi OMRON TM sunt capabili de diferite tipuri de comunicaţii. În acest videoclip, ne vom concentra asupra comunicaţiilor ModBus TCP în software-ul TMFlow.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.
04:32
Roboţi colaborativi Omron, Tutorial 9 – Metode de mişcare avansate
Faceţi cunoştinţă cu roboţii colaborativi OMRON TM, care vor satisface necesităţile dvs. în materie de automatizare. În acest videoclip, vom discuta despre diferite tipuri de mişcări avansate pe care le pot realiza roboţii colaborativi OMRON TM. Ne vom concentra asupra diferitelor tipuri de mişcări pe care roboţii Cobot le pot utiliza pentru a se adapta aplicaţiilor dvs.
Fişe de date tehnice
Arată toate fişe de date tehnice
_msds_document_en.jpg)
Manuale
Abonaţi-vă la actualizările de produs
Buletine informative despre inovaţii de produs, soluţii şi servicii, direct în inboxul dvs.
Vă mulțumim pentru abonarea la buletinul de știri Omron. Veți primi în curând un e-mail de la noi. Acest e-mail conține un link prin care activați abonarea la buletinul de știri pe e-mail. Această metodă este folosită din motive juridice și pentru a fi siguri că nimeni nu va folosi abuziv adresa dumneavoastră de e-mail.
Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]
DownloadDocumentaţie de produs
Descărcaţi fişe de date, manuale şi broşuri.
Căutaţi în centrul de descărcareCursuri de instruire
Beneficiaţi de instruire de la cei mai buni dintre inginerii noştri. De la începător la avansat.
Vizualizaţi cursuri de instruire