Cisel asigură trasabilitatea, siguranţa şi calitatea prin testarea plăcilor de circuite imprimate cu ajutorul unui cobot
Publicat la 17 iunie 2021 în Flexible Manufacturing
Cisel este o companie italiană specializată în proiectarea şi producţia de plăci de circuite imprimate flexibile (PCB-uri) pentru industria auto, construcţii civile şi industria prelucrătoare. Compania a ales de curând robotul colaborativ (cobotul) OMRON TM5 pentru a automatiza testarea electrică a plăcilor utilizate în sistemul de direcţie electrică a unui producător auto de top.
- 0:00 - Cisel asigură trasabilitatea, siguranţa şi calitatea prin testarea plăcilor de circuite imprimate cu ajutorul unui cobot
Cisel avea nevoie să automatizeze câteva sarcini manuale şi repetitive realizate în unitatea de producţie. Acestea includeau ridicarea plăcilor individuale, aşezarea lor pe un tester pentru a verifica izolarea materialului dielectric de 38 de microni (care separă partea din cupru de circuitul imprimat şi de suportul de aluminiu) şi depozitarea plăcilor cu circuite imprimate pe tăvile de colectare (separate în plăci aprobate şi respinse).
Cobotul OMRON TM5 a fost ideal pentru realizarea tuturor acestor sarcini manuale. Are o rază de acţiune de 900 mm şi poate să ridice până la 4 kg. Camera integrată permite detectarea reperelor folosite la calibrarea automată a cobotului. Dacă există chiar şi abateri minime de la cele trei axe utilizate, cobotul se poate calibra singur pe noua poziţie, fără a fi necesară reprogramarea.
O soluţie sigură, de înaltă calitate
Cobotul respectă toate reglementările relevante de securitate a muncii, datorită conexiunii dintre un scaner laser OMRON OS32C şi o cameră cu unghi larg de 270°. Aceasta monitorizează mediul din jur pentru a detecta prezenţa persoanelor. Astfel, cobotul poate să reducă treptat viteza execuţiei în cazul în care detectează prezenţa cuiva la o distanţă de cel mult trei metri şi se va opri complet când persoana ajunge la distanţa de un metru sau mai puţin.
Întreaga soluţie este gestionată prin intermediul Modbus TCP, printr-un controler de maşină OMRON NX102. Acesta conduce atât elementul de control al reţetei, cât şi comunicarea cu baza de date SQL pentru colectarea tuturor datelor de producţie – inclusiv statistici privind piesele testate, piesele respinse, durata unui ciclu şi orice anomalie existentă.
Cu ajutorul cobotului OMRON TM5, Cisel are acum o capacitate de testare eficientă şi riguroasă de 400 de piese pe oră, în două ture consecutive de opt ore. Toate erorile umane (care pot fi destul de des întâlnite în cazul sarcinilor repetitive) au fost eliminate complet.
Citiţi mai mult despre roboţii colaborativi OMRON TM
Descărcaţi tot studiul de caz
