Robot mobil

  • Omron mobile robots
  • Cart transporter
Caracteristici

Vehicule inteligente complet autonome

Roboții noștri mobili sunt vehicule inteligente complet autonome, care măresc productivitatea, reduc durata de aşteptare a utilajului, elimină erorile, îmbunătăţesc trasabilitatea materialului şi permit angajaţilor să se concentreze asupra sarcinilor care necesită calităţi umane complexe. Mai mult, spre deosebire de vehiculele cu ghidare automată (AGV) tradiţionale, roboţii noştri mobili se deplasează în funcţie de caracteristicile naturale ale amplasamentului şi nu necesită modificări costisitoare ale acesteia.

Implementare uşoară: deplasare naturală în funcţie de caracteristici

Costuri mai reduse: nu necesită modificări ale spaţiului de lucru

  • Nu este necesară preprogramarea traseului
  • Cartografiere automată de la PC-ul integrat
  • Instalare rapidă

Sigur: vehicule cu clasificare de securitatea muncii

  • Lucrează alături de personalul uman
  • Capabil să evite obstacolele fixe şi mobile

Scalabil: formaţi o flotă de până la 100 de vehicule cu softul Enterprise Manager

  • Distribuirea şi managementul lucrărilor
  • Management centralizat al configuraţiei
  • Facilitează fluxul de trafic
  • Punct de comunicaţii centralizat

Eficient: optimizaţi-vă operaţiunile

  • Utilizaţi cel mai scurt traseu disponibil
  • Planificare automată a traseelor alternative în jurul obstacolelor neplanificate
  • Puncte de preluare şi de livrare uşor de adăugat şi de modificat

Flexibil: integrare infinită a sarcinii utile în aplicaţie

  • Integrare uşoară cu partea de sus a conveiorului de transport
  • Compatibil cu lucru împreună cu un braţ robotic
  • Cărucioare şi cutii de transport
  • Robust - productivitate 24X7
  • Încărcare în perioadele când nu are sarcini de efectuat
  • Capabil să funcţioneze în medii extrem de dinamice
  • Sisteme instalate cu rezultate demonstrate la nivel global
Tehnologie

MobilePlanner

Mobileplanner190x232

MobilePlanner este software-ul nostru pentru PC de gestionare a robotului sau a flotei.

  • Construieşte şi distribuie hărţi pentru aplicaţii de robot mobil
  • Oferă instrumente de configurare pentru ajustarea parametrilor robotului, de programare a senzorilor, a camerelor etc.
  • Atribuie lucrări şi planifică trasee

Mapare flexibilă

Flexiblemapping190x232

Roboţii noştri mobili utilizează un laser integrat pentru a scana mediul şi pentru a genera o hartă care se va utiliza la navigare.

Harta de navigare este, de asemenea, editabilă prin intermediul aplicaţiei MobilePlanner:

  • Adăugaţi locaţii de preluare şi de plasare
  • Adăugaţi zone de restricţie

Navigare robustă

Robustnavigation190x232

Dacă mediul de operare suferă modificări semnificative (în depozite şi fabrici aglomerate, unde obiecte precum paleţii sau cărucioarele îşi schimbă frecvent locaţiile), acuitatea oferă o metodă suplimentară de „localizare” la laserul integrat. Sistemul identifică luminile suspendate şi suprapune „harta luminilor” peste „planul etajului”. De asemenea, permite roboţilor mobili să se deplaseze cu uşurinţă în zone deschise, în depozite mari.

Securitate

Safety190x232

Roboţii noştri mobili au clasificări de securitatea muncii. Aceştia utilizează laseri integraţi şi alţi senzori pentru a detecta obstacole de pe traseu şi, pe baza vitezei de deplasare, declanşează opriri de urgenţă pentru a preveni coliziunea vehiculelor cu obiecte de pe traseu.

  • Laser LIDAR
  • Laser inferior
  • Laser lateral
  • Bară frontală de protecţie
  • Sonar

Management flotă

Fleetmanagement190x232

Produsul nostru Enterprise Manager este un echipament de reţea care asigură coordonarea roboţilor mobili atunci când mai mulţi roboţi de acest gen lucrează într-o unitate.

  • Alocare solicitare transport (lucrare): distribuie lucrările între mai mulţi roboţi mobili, selectând vehiculul cel mai adecvat pentru a le efectua
  • Controlul traficului: optimizează fluxul traficului vehiculelor
  • Comunicaţii: punct unic de conexiune pentru integrarea cu sistemele fabricii (MES, WMS, ERP etc.)
  • Managementul configuraţiei: gestionează parametrii de sistem în cadrul flotei de vehicule

Modele

Platformă mobilă

Mobileplatform190x232

Platforma noastră mobilă OEM este disponibilă dezvoltatorilor pentru aplicaţii şi sarcini utile personalizate. Aceasta include software-ul nostru brevetat de auto-navigare, ideal pentru utilizarea în cadrul unor medii aglomerate, în holuri înguste şi aplicaţii unde un vehicul automat compact este avantajos. Partenerii noştri OEM şi dezvoltatorii de sarcini utile beneficiază de acces la un sistem de acţionare fiabil, o sursă de alimentare integrată, auto-încărcare automată şi I/O pentru integrarea componentelor hardware pentru sarcina utilă în platforma mobilă.

Platforma noastră mobilă OEM este disponibilă în două configuraţii, ambele cu o durată de rulare de până la 19 ore pe zi:

  • LD60, capabilă de a transporta max. 60 kg (viteză max. 1,8 m/s)
  • LD90 capabilă de a transporta până la 90 kg (viteză max. 1,35 m/s)

Transportor cărucioare

Carttransporter190x232

Transportorul nostru de cărucioare este proiectat să se ataşeze la cărucioare mobile şi le poate transporta de la o locaţie de preluare la o locaţie de plasare. Aplicaţiile includ completarea inventarului pe parte de linie, deplasarea stivelor de flux, transportul Lucru în curs între paşii de proces şi mutarea bunurilor finite în magazie. Transportorul nostru de cărucioare utilizează deplasarea naturală în funcţie de caracteristici pentru a găsi în mod autonom un traseu în interiorul unităţii fără ca aceasta să necesite modificări. Transportorul nostru de cărucioare poate funcţiona în siguranţă prin uşile şi culoarele existente, deoarece poate detecta şi evita persoane, motostivuitoare şi alte obiecte pe traseu.

Transportorul nostru de cărucioare este disponibil în două opţiuni:

  • LD-105CT cu o sarcină utilă de 105 kg (viteză max. 1,35 m/s)
  • LD-130CT cu o sarcină utilă de 130 kg (viteză max. 0,9 m/s)

Accesorii cheie:

  • Kit laser lateral: tehnologie patentată care asigură un plus de siguranţă şi caracteristici de evitare a obstacolelor
  • Kit acuitate: permite fiecărui robot mobil să navigheze în medii foarte dinamice, precum depozite şi fabrici aglomerate
  • Staţie de andocare: pentru încărcarea robotului
  • HAPS (High Accuracy Positioning System - sistem de poziţionare de înaltă precizie): pentru aplicaţii care necesită un robot pentru alinierea cu precizie la locaţiile de alimentare/evacuare ale benzilor transportoare, staţiile de umplere a containerelor etc.
  • Buton Apel: permite operatorului să cheme un robot mobil la o anumită locaţie. De asemenea, include I/O digitală care se poate utiliza pentru deschiderea unei uşi
  • HMI: ecran tactil de 7 inch pentru interacţiunea dintre operator şi robot

Specificaţii şi informaţii pentru comenzi

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Appearance

Product type

Product name

Maximum load

Maximum speed

Configuration & Attachment

Order code

 

LD-60

OEM Mobile Platform

60 kg

1.8 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37030-00003

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Top Plate, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37030-10005

LD-90

90 kg

1.35 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37040-00003

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Top Plate, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37040-10005

 

LD105-CT

Cart Transporter

105 kg

1.35 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37140-00013

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Acuity Localization, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37140-01015

LD130-CT

130 kg

0.9 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37160-00013

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Acuity Localization, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37160-01015

Software/Controller

Appearance

Product name

Configuration & Attachment

Order code

 

MobilePlanner

Installer (USB)1
License dongle

13495-200

 

Enterprise Manager 1100

License dongle

11167-100

Options

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

 

High Accuracy Positioning System

Single sensor

Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS-232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-100

Double sensor

Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS-232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-000

Magnetic Tape

25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

14925-000

 

Acuity Localization

Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit

13700-100

 

Touchscreen

Touchscreen with bracket,
Power supply with bracket,
Power cable, from core to power supply (33 cm in length),
Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length),
Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length),
Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface,
Software package, including touchscreen support

13605-000

 

Side Laser

Bundle

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser)

13456-000

Kit

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser),
Mounting kit × 2, Metal Cover × 2

13456-100

 

Call/Door Box

WiFi

Wired

Call/Door Box, Cable

13029-802

Accessories

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

 

Battery

12072-000

 

Docking Station

Docking station,
AC Power cable

12477-000

Extended Wall Mount

Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)

12477-050

 

Joystick

13558-000

Breakout Cable

DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)

14165-000

Top Plate

Top cover for OEM Model

12944-000

 

Cart

With casters and braking hardware

75020-000

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Touchscreen

Docking Station

Cart


1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.
1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.
Aplicaţii

Roboţii noştri mobili pot fi setaţi pentru mai multe variante de configurare. Aici puteţi găsi câteva exemple de aplicaţii de utilizare a roboţilor noştri în diferite sectoare de utilizare.

Auto

  • Asamblarea pneurilor: mutarea pneurilor „verzi” din spaţiul de stocare intermediar în staţiile preselor de vulcanizare
  • Electronică auto: mutarea PCB-urilor şi a componentelor mici pentru completarea pe parte de linie
  • Accesorii automate: transportă cutiile la şi de la staţiile de formare prin injecţie

Digital

  • Fabricaţia substraturilor de semiconductori: transportul WIP intern de la magazioneri la instrumentele de proces, reticule de transport pentru procesul de fotolitografie
  • Ambalarea şi testarea semiconductorilor: mutarea tăvii cu cipuri de circuite integrate cu ajutorul unui cărucior
  • Fabricaţia dispozitivelor mobile: deplasarea cutiei cu PCB-uri în secţia de asamblare a terminalului
  • Centru de date: supravegherea mediului şi depanare într-un centru de servere de mari dimensiuni

Alimente şi băuturi

  • Fabrică de snack-uri: deplasarea cutiilor de carton la liniile de ambalare
  • Unitate de catering: deplasarea cutiilor cu mâncare gătită în camera de depozitare

Logistică

  • Depozit: onorarea comenzii de comerţ electronic
  • Centru de distribuţie a expediţiilor

Fabricaţie produse uşoare generale/de consum

  • Fabricaţia bijuteriilor: mutarea matriţelor cu bijuterii finite în staţia de turnare
  • Fabricaţia ochelarilor de soare: banda transportoare virtuală deplasează cutiile cu ochelari de soare de la ASRS la staţiile de sortare manuală şi apoi aduce produsele finite la banda transportoare

Industrie hotelieră

  • Hotel: livrări de lenjerie şi room service
  • Spital: livrarea instrumentelor chirurgicale în spital

Documentare

Broşuri

Arată toate broşuri

Fişe de date tehnice

Arată toate fişe de date tehnice

Manuale

Arată toate manuale

Aveţi întrebări?

Suntem pregătiţi de ajutor.

Contactaţi-ne

Abonaţi-vă la actualizările de produs

Buletine informative despre inovaţii de produs, soluţii şi servicii, direct în inboxul dvs.

Vă mulțumim pentru abonarea la buletinul de știri Omron. Veți primi în curând un e-mail de la noi. Acest e-mail conține un link prin care activați abonarea la buletinul de știri pe e-mail. Această metodă este folosită din motive juridice și pentru a fi siguri că nimeni nu va folosi abuziv adresa dumneavoastră de e-mail.

Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]

Download

Documentaţie de produs

Descărcaţi fişe de date, manuale şi broşuri.

Căutaţi în centrul de descărcare

Cursuri de instruire

Beneficiaţi de instruire de la cei mai buni dintre inginerii noştri. De la începător la avansat.

Vizualizaţi cursuri de instruire