TC54 - Curs de bază pentru controlul mișcării cu Sysmac
Acest curs este conceput pentru a introduce inginerii și tehnicienii în elementele de bază ale mișcării Sysmac. Cursul abordează tipurile simple de mișcare (Poziție, Viteză și Cuplu) și modul de utilizare a Sysmac și a bibliotecii PLCopen pentru mișcare pentru a realiza acest lucru.
Detalii privind cursul:
Cursul este în primul rând practic, utilizând echipamente de predare dedicate, care încorporează controlerul nostru NJ Sysmac și motorul și unitatea 1S Servo.
Introducere în mișcare:
O explicație a tipurilor de mișcare (liniară și rotativă). O explicație a tipurilor de control (control de poziție, de viteză și de cuplu). Discutarea tipurilor de axe hardware din Sysmac (Servo, Encoder și Pulse).
Sysmac Motion:
- Explicarea mișcării deterministe prin EtherCAT.
- Configurarea axei hardware (servo).
- Configurarea și utilizarea obiectului axă Sysmac pentru tipurile de mișcare rotativă și liniară.
Biblioteca PLCopen:
- Experiență practică a comenzilor simple de mișcare.
- Activarea și orientarea unei axe.
- Axă de deplasare.Mișcare pe o singură axă (control al poziției, vitezei și cuplului).
- Mișcare pe o singură axă (control al poziției, vitezei și cuplului).
- Blocuri de poziționare a axelor.
- Controlul avansului.
- Detectarea erorilor EtherCAT și Motion și modul de tratare a acestora.
- Principii de securitate servo - Cablat și FSoE (Safety over EtherCAT).
Obiectivul principal al cursului este de a oferi o introducere completă în mișcarea Omron Sysmac, pentru mișcarea pe o singură axă.
Cursul este potrivit pentru inginerii și tehnicienii care au participat la cursul Sysmac Control Basic (TC51).
Program de instruire corelat
TC51 - Curs de bază pentru sistemul de control Sysmac
Acest curs este conceput pentru a introduce inginerii și tehnicienii în domeniul controllerelor Sysmac și durează 2 zile. În partea de jos a acestei pagini puteți găsi datele programat