Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Caracteristici

Robotul Omron Adept Cobra asigură performanţe fără precedent în domeniu.

Sistem robotizat SCARA cu performanţe ridicate, pentru asamblare mecanică, manipularea materialelor, ambalare, monitorizarea utilajelor, înşurubare şi alte aplicaţii care necesită o automatizare rapidă şi precisă. Roboţii Omron din seria Adept Cobra asigură performanţe fără precedent în domeniu cu ajutorul controlerului de mişcare inclus Adept SmartController™.

  • Software-ul Adept ACE implementează aplicaţiile printr-o interfaţă prietenoasă cu utilizatorul
  • Encoderele absolute, de înaltă rezoluţie, oferă o precizie ridicată, urmărire superioară la viteză redusă şi calibrare uşoară
  • Transmisiile armonice cu randament ridicat şi inerţie redusă, precum şi un braţ uşor, asigură un maximum de acceleraţie
  • Frecvenţa de actualizare servo de 8 kHz îmbunătăţeşte urmărirea căii şi controlul
  • TCP/IP Ethernet 10/100 Base-T integrat, pentru controlul robotului printr-un PC, PLC sau controler
  • Opţiuni disponibile pentru camere cu atmosferă controlată şi ESD, pentru prevenirea formării de electricitate statică în timpul utilizării
Specificaţii şi informaţii pentru comenzi

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Unități de control și accesorii

Control roboţi

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Un controler de mişcare robotizată distribuit, ultra-compact, cu performanţe ridicate, capabil de controlul unei întregi linii de producţie, care cuprinde până la 15 roboţi şi periferice terţe. Arhitectura distribuită a controlerului, software-ul integrat, urmărirea integrată a benzii transportoare şi comunicaţiile de mare viteză permit utilizatorilor să îşi integreze sistemele de automatizare cu interfaţa prietenoasă a software-ului pentru PC ACE.

Proiectat pentru utilizarea cu roboţii SCARA din seria Adept Cobra, cu roboţii Viper cu şase axe, cu roboţii paraleli Quattro şi modulele liniare Python, controlerul este prevăzut cu Gigabit Ethernet, un procesor de mare viteză şi un software nou, denumit Adept eV+. Integrarea cu Adept SmartVision oferă un control neîntrerupt asupra sistemelor de inspecţie vizuală, a benzilor transportoare şi a roboţilor. Controlerul Adept SmartController EX este sinonim cu controlul inteligent.

Interfeţe de comunicaţii / Software

Port serial RS-232 (115 kbps), port serial RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaţă SmartServo (3x), sistem de operare multitasking în timp real şi limbaj de programare eV+, Adept ACE™, interfaţă TCP/IP

Asistenţă pentru roboţii Adept

Roboţii din seria Adept Cobra™, roboţii Adept Viper™, roboţii Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Telecomandă multiplă T20

Telecomanda de control manual Adept T20 reprezintă un sistem ergonomic şi durabil, prin care utilizatorii pot învăţa manual sistemul robotizat. Toate poziţiile de prindere şi de menţinere permit o funcţionare confortabilă şi fără oboseală. Telecomanda Adept T20 este compatibilă cu orice robot controlat de controlerul de mişcare Adept SmartController EX.

Detalii de produs - Compatibilităţi

  • Activare/dezactivare alimentare
  • Deplasare treptată a robotului în diferite moduri (articulaţie, lume, unealtă, cadru)
  • Buton de oprire de urgenţă şi comutator de activare cu 3 poziţii
  • Interfaţă cu utilizatorul colorată şi de înaltă rezoluţie
  • Locaţii de învăţare
  • Afişaj pentru poziţia robotului, I/O digital şi starea sistemului
  • Afişaj pentru adresa IP a controlerului

Produsul include

Telecomandă T20 cu cablu de 10 m ataşat, cablu adaptor de 3 m cu conector de tip perete şi documentaţie

Îndrumare verificare şi inspecţie vizuală

SmartVisionMXUG.jpg

Inspecţie vizuală şi ghidarea inspecţiei: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX de la Omron este un procesor de inspecţie vizuală cu performanţe ridicate, optimizat pentru aplicaţiile de inspecţie vizuală a utilajelor. SmartVision MX este modalitatea cea mai simplă şi cea mai fiabilă de adăugare a unei caracteristici puternice de îndrumare a inspecţiei vizuale la aplicaţiile dvs. robotizate. Ideal pentru utilizarea în medii de fabrică, sistemul este prevăzut cu o construcţie robustă, fără ventilatoare, un hard-disc de tip SSD şi o gamă amplă de temperaturi de utilizare, asigurând o fiabilitate ridicată.

Porturile Gigabit Ethernet cu Power over Ethernet (GigE PoE) şi porturile USB 3.0 sunt compatibile cu o largă diversitate de camere video de inspecţie vizuală a utilajelor. SmartVision MX este dotat de producător cu puternica platformă software a sistemelor Adept; extensiile suplimentare includ AdeptSight™ pentru aplicaţii ghidate vizual şi de inspecţie, precum şi ACE PackXpert™ pentru implementarea de aplicaţii complete de ambalare. 

Caracteristicile produsului

  • Procesor Intel Core i7, 8 GB DDR3 RAM şi Windows Embedded Standard 7 - 64 biţi
  • Design robust de computer industrial, fără componente în mişcare
  • 4 porturi GigE PoE şi 4 porturi USB 3.0 pentru camere de inspecţie vizuală a utilajelor
  • Prevăzut de producător cu software-ul Adept ACE™ şi extensie opţională pentru ghidarea inspecţiei vizuale
  • Compatibil cu software-ul de automatizare pentru linii complete de ambalare PackXpert

Avantaje

  • Computerul puternic este capabil să proceseze imagini cu rezoluţii ridicate şi cu rate de cadre ridicate
  • Îmbunătăţeşte fiabilitatea şi reduce la minimum cerinţele de întreţinere în mediile industriale
  • Compatibil cu până la opt camere video simultan (numărul maxim este dependent de cerinţele aplicaţiei)
  • Extensia pentru inspecţie vizuală AdeptSight furnizează instrumente puternice şi uşor de utilizat pentru localizarea şi inspectarea obiectelor
  • Simplifică implementarea soluţiilor de automatizare pentru ambalare cu configuraţii realizate cu programe expert şi cerinţe de programare minimale
ACE-AdeptSight3.jpg

Ghidarea inspecţiei vizuale: ACE Sight

Sistem de inspectare şi de ghidare a inspecţiei vizuale autonom şi uşor de utilizat, care rulează pe un PC şi este livrat cu toate componentele hardware şi accesoriile necesare. Acest software include un cadru puternic, care se poate utiliza pentru dezvoltarea de aplicaţii personalizate de inspectare şi de ghidare a inspecţiei vizuale Interfaţa sa grafică simplă permite dezvoltarea rapidă de aplicaţii robuste şi precise de inspecţie vizuală. ACE Sight simplifică implementarea în condiţii dificile cu sistemul său robust de inspecţie vizuală, iar algoritmii sunt toleranţi la lumină slabă, zgomot şi obstacole.   

Caracteristicile produsului

  • Localizarea rapidă şi precisă a pieselor
  • Învăţarea automată a modelelor şi modele complet editabile
  • Caracteristici avansate de inspecţie
  • Instrumentul de filtrare a rezultatelor simplifică configurarea aplicaţiilor de inspecţie de tip Admis-Respins
  • Ghidarea inspecţiei vizuale şi calibrare
  • Dezvoltarea aplicaţiilor
  • Calibrare
  • Urmărirea benzii transportoare
  • Sistem robotizat cu ghidare completă a inspecţiei vizuale

Sistemul include

Software ACE Sight, cameră FireWire, 640 x 480 sau 1392 x 1040, cu obiectiv de 16 mm, set de montaj pentru cameră, cablu FireWire (10 m)

Software

Software de controller

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Sistemul de operare multitasking şi în timp real Adept V+ gestionează toate operaţiile la nivel de sistem, precum intrare/ieşire, execuţia programului, gestionarea sarcinilor, gestionarea memoriei şi operaţiile cu fişiere pe disc. Ca limbaj de programare, V+ are un istoric bogat şi a evoluat în cel mai puternic, sigur şi predictibil limbaj de programare a roboţilor existent în prezent. V+ este singurul limbaj care furnizează o soluţie integrată la toate necesităţile de programare ale unei celule de lucru robotizate, inclusiv siguranţă, mişcarea roboţilor, operaţii de inspecţie vizuală, detecţia forţei şi intrare/ieşire

Caracteristicile produsului

  • Aplicaţii de mişcare
  • Aplicaţii de mişcare ghidate prin forţă
  • Sisteme informatice ale fabricii
  • Software utilitar V+
  • Aplicaţii de inspecţie vizuală
  • Aplicaţii de urmărire a benzii transportoare
  • Controlul celulei de lucru
  • Control periferic

Include

Software pe CD-ROM, licenţe, documentaţie online

Software de PC

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert este soluţia software de ambalare puternică şi multifuncţională de la Adept Technology. Este opţiunea de software inteligent proiectată pentru gestionarea sistemelor de ambalare de la integrare la implementare. Construită pe baza mediului complet integrat de dezvoltare a aplicaţiilor de la Adept, Adept ACE™, ACE PackXpert este soluţia care răspunde necesităţilor unice ale producătorilor de ambalaje.    

Caracteristicile produsului

  • Spaţii de lucru reutilizabile
  • Vizualizare 3D
  • Mediu de programare intuitiv
  • Compatibilitate de conectare
  • Particularizare
  • Caracteristică „Drag-and-drop”
  • Diagnostice de sistem

Avantaje

  • Optimizat pentru aplicaţii de ambalare
  • Uşor de utilizat
  • Complet flexibil
  • Permite o combinaţie de produse mai avansată şi schimbul de produse
  • Reduce costurile de integrare
  • Accelerează procesul de lansare pe piaţă
  • Asigură un plus de flexibilitate şi precizie
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (mediu de control al automatizării)

Adept ACE este soluţia software puternică şi multifuncţională de la Adept. Aceasta prezintă un mediu de dezvoltare integrat, de tip „indică şi clic”, pentru întreg portofoliul de produse pentru roboţi şi comenzi de la Adept. Adept ACE asigură o modalitate eficientă de implementare a unor aplicaţii care corespund unei aplicaţii planificate, fără o programare îndelungată şi excesiv de complicată. Produsul este realizat pe baza unui cadru software care facilitează configurarea, programarea şi gestionarea completă a sistemelor individuale şi multi-robot (inclusiv a sistemelor mixte), a benzilor transportoare, a alimentatoarelor, a sistemelor de inspecţie vizuală şi a alocărilor de I/O pentru dispozitive, fără altceva decât o interfaţă PC prietenoasă cu utilizatorul

Adept ACE dispune de instrumentele şi de funcţionalitatea necesară pentru integrarea rapidă a unei întregi linii de roboţi, de la concept la un sistem complet operaţional. Software-ul include instrumente de configurare şi funcţionalităţi de programare de bază. Licenţele opţionale permit activarea de funcţionalităţi avansate, pentru personalizarea Adept Ace conform necesităţilor dvs. specifice de programare, precum AdeptSight™ pentru aplicaţii de inspecţie şi ghidare cu inspecţie vizuală, precum şi ACE PackXpert™ pentru implementarea de aplicaţii de ambalare complete.

Caracteristicile produsului

  • Interfaţă utilizator grafică, intuitivă
  • Set de instrumente complet şi coerent
  • Excelentă flexibilitate de programare
  • Caracteristici „Drag-and-drop”
  • Compatibilitate de conectare
  • Control nivel de acces utilizator
  • Andocare de ferestre multiple în cadrul spaţiului de lucru
  • Vizualizare în 3 dimensiuni a utilajului de producţie
  • Diagnosticare grafică integrată

Avantaje

  • Asigură fiabilitatea sistemului şi un timp de producţie ridicat
  • Măreşte productivitatea
  • Permite o combinaţie de produse mai avansată şi schimbul de produse
  • Reduce costurile de integrare
  • Proiectare, implementare şi punere pe piaţă rapide
  • Asigură un plus de flexibilitate şi precizie

ePLC Connect

Software-ul Adept ePLC Connect Server asigură o conectivitate neîntreruptă cu PLC-ul cu Ethernet/IP furnizat de client. Componenta hardware ePLC Connect furnizată este preconfigurată şi pregătită de utilizare. Toate programele de aplicaţie şi locaţiile sunt definite şi rezidente în cadrul controlerului PLC al utilizatorului. Software-ul ePLC Connect interpretează aceste date şi comandă mişcările robotului. Este foarte simplu. Clienţii fără experienţă în domeniul roboticii pot acum instala, programa, exploata şi asista cu uşurinţă roboţi cu performanţe ridicate.

Caracteristicile produsului

  • Furnizează o interfaţă complet compatibilă IEC61131-3
  • Interfaţă comună de tip vizualizare panouri
  • Compatibil cu orice robot Adept
  • Acces complet la parametrii de control ai mişcării
  • Suport automat pentru funcţia palet
  • Coordonate carteziene sau relativ la unghiul articulaţiei
  • Programare directă utilizând limbajul nativ al controlerului PLC: iniţializare, programare, controlul mişcării treptate, controlul I/O pentru unelte, funcţie de stare

Aplicaţii ţintă

  • Pick-and-Place - Acceptă mai multe locaţii de ridicare şi plasare, locaţii flexibile de amplasare sau respingere
  • Transfer de piese
  • Înşurubare
Documentare

Cataloage

Arată toate cataloage

Fişe de date tehnice

Arată toate fişe de date tehnice

Manuale

Arată toate manuale

Aveţi întrebări?

Suntem pregătiţi de ajutor.

Contactaţi-ne

Abonaţi-vă la actualizările de produs

Buletine informative despre inovaţii de produs, soluţii şi servicii, direct în inboxul dvs.

Vă mulțumim pentru abonarea la buletinul de știri Omron. Veți primi în curând un e-mail de la noi. Acest e-mail conține un link prin care activați abonarea la buletinul de știri pe e-mail. Această metodă este folosită din motive juridice și pentru a fi siguri că nimeni nu va folosi abuziv adresa dumneavoastră de e-mail.

Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]

Download

Documentaţie de produs

Descărcaţi fişe de date, manuale şi broşuri.

Căutaţi în centrul de descărcare

Cursuri de instruire

Beneficiaţi de instruire de la cei mai buni dintre inginerii noştri. De la începător la avansat.

Vizualizaţi cursuri de instruire