Conectare

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Modificare parolă

Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]

Download

Înregistrare

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]

Download

Vă mulţumim pentru că v-aţi înregistrat la Omron

Un mesaj e-mail pentru finalizarea creării contului dvs. a fost trimis la

Întoarceți-vă la site-ul web

să obţineţi accesul direct

Completaţi-vă detaliile mai jos şi obţineţi accesul direct la conţinutul de pe această pagină

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]

Download

Vă mulţumim pentru interesul dvs.

Acum aveţi acces la Cobra

A fost trimis un mesaj e-mail de confirmare la

Continuaţi la pagină

Cobra

  • SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Fişă de date tehnice
  • Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Fişă de date tehnice

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
    • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot

      Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot

      The goal of a plant manager in part feeding process is to automate, manage changeovers, and focus on quick return on investment. Each of these goals presents more challenges to the plant manager along the process of automating part feeding. The top three challenges are automating multiple processes efficiently to ensure high throughput, dealing with the flexibility in a high throughput application with product or layout changeovers, and spreading the cost of capital over multiple products to deliver quick return on investment. The fully integrated flexible feeding solution from Adept Technology addresses these challenges with best-in-class products working seamlessly to deliver flexibility of a manual labor and high throughput of hard tooling. The flexible feeding solution is managed through simple user-friendly software. The solution delivers high foot print efficiency with a quick return on investment, while maintaining the flexibility of a robotic automation. *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/cobra *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/cobra *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/cobra

      02:10
Caracteristici

Robotul Omron Adept Cobra asigură performanţe fără precedent în domeniu.

Sistem robotizat SCARA cu performanţe ridicate, pentru asamblare mecanică, manipularea materialelor, ambalare, monitorizarea utilajelor, înşurubare şi alte aplicaţii care necesită o automatizare rapidă şi precisă. Roboţii Omron din seria Adept Cobra asigură performanţe fără precedent în domeniu cu ajutorul controlerului de mişcare inclus Adept SmartController™.

  • Software-ul Adept ACE implementează aplicaţiile printr-o interfaţă prietenoasă cu utilizatorul
  • Encoderele absolute, de înaltă rezoluţie, oferă o precizie ridicată, urmărire superioară la viteză redusă şi calibrare uşoară
  • Transmisiile armonice cu randament ridicat şi inerţie redusă, precum şi un braţ uşor, asigură un maximum de acceleraţie
  • Frecvenţa de actualizare servo de 8 kHz îmbunătăţeşte urmărirea căii şi controlul
  • TCP/IP Ethernet 10/100 Base-T integrat, pentru controlul robotului printr-un PC, PLC sau controler
  • Opţiuni disponibile pentru camere cu atmosferă controlată şi ESD, pentru prevenirea formării de electricitate statică în timpul utilizării
Specificaţii şi informaţii pentru comenzi

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Accesorii

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Unități de control și accesorii

Control roboţi

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Un controler de mişcare robotizată distribuit, ultra-compact, cu performanţe ridicate, capabil de controlul unei întregi linii de producţie, care cuprinde până la 15 roboţi şi periferice terţe. Arhitectura distribuită a controlerului, software-ul integrat, urmărirea integrată a benzii transportoare şi comunicaţiile de mare viteză permit utilizatorilor să îşi integreze sistemele de automatizare cu interfaţa prietenoasă a software-ului pentru PC ACE.

Proiectat pentru utilizarea cu roboţii SCARA din seria Adept Cobra, cu roboţii Viper cu şase axe, cu roboţii paraleli Quattro şi modulele liniare Python, controlerul este prevăzut cu Gigabit Ethernet, un procesor de mare viteză şi un software nou, denumit Adept eV+. Integrarea cu Adept SmartVision oferă un control neîntrerupt asupra sistemelor de inspecţie vizuală, a benzilor transportoare şi a roboţilor. Controlerul Adept SmartController EX este sinonim cu controlul inteligent.

Interfeţe de comunicaţii / Software

Port serial RS-232 (115 kbps), port serial RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaţă SmartServo (3x), sistem de operare multitasking în timp real şi limbaj de programare eV+, Adept ACE™, interfaţă TCP/IP

Asistenţă pentru roboţii Adept

Roboţii din seria Adept Cobra™, roboţii Adept Viper™, roboţii Adept Quattro™

t20 pendant ug prod

Telecomandă multiplă T20

Telecomanda de control manual Adept T20 reprezintă un sistem ergonomic şi durabil, prin care utilizatorii pot învăţa manual sistemul robotizat. Toate poziţiile de prindere şi de menţinere permit o funcţionare confortabilă şi fără oboseală. Telecomanda Adept T20 este compatibilă cu orice robot controlat de controlerul de mişcare Adept SmartController EX.

Detalii de produs - Compatibilităţi

  • Activare/dezactivare alimentare
  • Deplasare treptată a robotului în diferite moduri (articulaţie, lume, unealtă, cadru)
  • Buton de oprire de urgenţă şi comutator de activare cu 3 poziţii
  • Interfaţă cu utilizatorul colorată şi de înaltă rezoluţie
  • Locaţii de învăţare
  • Afişaj pentru poziţia robotului, I/O digital şi starea sistemului
  • Afişaj pentru adresa IP a controlerului

Produsul include

Telecomandă T20 cu cablu de 10 m ataşat, cablu adaptor de 3 m cu conector de tip perete şi documentaţie

Îndrumare verificare şi inspecţie vizuală

smartvisionmxug prod

Inspecţie vizuală şi ghidarea inspecţiei: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX de la Omron este un procesor de inspecţie vizuală cu performanţe ridicate, optimizat pentru aplicaţiile de inspecţie vizuală a utilajelor. SmartVision MX este modalitatea cea mai simplă şi cea mai fiabilă de adăugare a unei caracteristici puternice de îndrumare a inspecţiei vizuale la aplicaţiile dvs. robotizate. Ideal pentru utilizarea în medii de fabrică, sistemul este prevăzut cu o construcţie robustă, fără ventilatoare, un hard-disc de tip SSD şi o gamă amplă de temperaturi de utilizare, asigurând o fiabilitate ridicată.

Porturile Gigabit Ethernet cu Power over Ethernet (GigE PoE) şi porturile USB 3.0 sunt compatibile cu o largă diversitate de camere video de inspecţie vizuală a utilajelor. SmartVision MX este dotat de producător cu puternica platformă software a sistemelor Adept; extensiile suplimentare includ AdeptSight™ pentru aplicaţii ghidate vizual şi de inspecţie, precum şi ACE PackXpert™ pentru implementarea de aplicaţii complete de ambalare. 

Caracteristicile produsului

  • Procesor Intel Core i7, 8 GB DDR3 RAM şi Windows Embedded Standard 7 - 64 biţi
  • Design robust de computer industrial, fără componente în mişcare
  • 4 porturi GigE PoE şi 4 porturi USB 3.0 pentru camere de inspecţie vizuală a utilajelor
  • Prevăzut de producător cu software-ul Adept ACE™ şi extensie opţională pentru ghidarea inspecţiei vizuale
  • Compatibil cu software-ul de automatizare pentru linii complete de ambalare PackXpert

Avantaje

  • Computerul puternic este capabil să proceseze imagini cu rezoluţii ridicate şi cu rate de cadre ridicate
  • Îmbunătăţeşte fiabilitatea şi reduce la minimum cerinţele de întreţinere în mediile industriale
  • Compatibil cu până la opt camere video simultan (numărul maxim este dependent de cerinţele aplicaţiei)
  • Extensia pentru inspecţie vizuală AdeptSight furnizează instrumente puternice şi uşor de utilizat pentru localizarea şi inspectarea obiectelor
  • Simplifică implementarea soluţiilor de automatizare pentru ambalare cu configuraţii realizate cu programe expert şi cerinţe de programare minimale

ace-adeptsight3 prod

Ghidarea inspecţiei vizuale: ACE Sight

Sistem de inspectare şi de ghidare a inspecţiei vizuale autonom şi uşor de utilizat, care rulează pe un PC şi este livrat cu toate componentele hardware şi accesoriile necesare. Acest software include un cadru puternic, care se poate utiliza pentru dezvoltarea de aplicaţii personalizate de inspectare şi de ghidare a inspecţiei vizuale Interfaţa sa grafică simplă permite dezvoltarea rapidă de aplicaţii robuste şi precise de inspecţie vizuală. ACE Sight simplifică implementarea în condiţii dificile cu sistemul său robust de inspecţie vizuală, iar algoritmii sunt toleranţi la lumină slabă, zgomot şi obstacole.   

Caracteristicile produsului

  • Localizarea rapidă şi precisă a pieselor
  • Învăţarea automată a modelelor şi modele complet editabile
  • Caracteristici avansate de inspecţie
  • Instrumentul de filtrare a rezultatelor simplifică configurarea aplicaţiilor de inspecţie de tip Admis-Respins
  • Ghidarea inspecţiei vizuale şi calibrare
  • Dezvoltarea aplicaţiilor
  • Calibrare
  • Urmărirea benzii transportoare
  • Sistem robotizat cu ghidare completă a inspecţiei vizuale

Sistemul include

Software ACE Sight, cameră FireWire, 640 x 480 sau 1392 x 1040, cu obiectiv de 16 mm, set de montaj pentru cameră, cablu FireWire (10 m)

Software

Software de controller

adept-v-plus prod

Adept V+

Sistemul de operare multitasking şi în timp real Adept V+ gestionează toate operaţiile la nivel de sistem, precum intrare/ieşire, execuţia programului, gestionarea sarcinilor, gestionarea memoriei şi operaţiile cu fişiere pe disc. Ca limbaj de programare, V+ are un istoric bogat şi a evoluat în cel mai puternic, sigur şi predictibil limbaj de programare a roboţilor existent în prezent. V+ este singurul limbaj care furnizează o soluţie integrată la toate necesităţile de programare ale unei celule de lucru robotizate, inclusiv siguranţă, mişcarea roboţilor, operaţii de inspecţie vizuală, detecţia forţei şi intrare/ieşire

Caracteristicile produsului

  • Aplicaţii de mişcare
  • Aplicaţii de mişcare ghidate prin forţă
  • Sisteme informatice ale fabricii
  • Software utilitar V+
  • Aplicaţii de inspecţie vizuală
  • Aplicaţii de urmărire a benzii transportoare
  • Controlul celulei de lucru
  • Control periferic

Include

Software pe CD-ROM, licenţe, documentaţie online

Software de PC

omron adept packxpert prod

ACE PackXpert™

ACE PackXpert este soluţia software de ambalare puternică şi multifuncţională de la Adept Technology. Este opţiunea de software inteligent proiectată pentru gestionarea sistemelor de ambalare de la integrare la implementare. Construită pe baza mediului complet integrat de dezvoltare a aplicaţiilor de la Adept, Adept ACE™, ACE PackXpert este soluţia care răspunde necesităţilor unice ale producătorilor de ambalaje.    

Caracteristicile produsului

  • Spaţii de lucru reutilizabile
  • Vizualizare 3D
  • Mediu de programare intuitiv
  • Compatibilitate de conectare
  • Particularizare
  • Caracteristică „Drag-and-drop”
  • Diagnostice de sistem

Avantaje

  • Optimizat pentru aplicaţii de ambalare
  • Uşor de utilizat
  • Complet flexibil
  • Permite o combinaţie de produse mai avansată şi schimbul de produse
  • Reduce costurile de integrare
  • Accelerează procesul de lansare pe piaţă
  • Asigură un plus de flexibilitate şi precizie

omron adept ace emulator prod

Adept ACE™ (mediu de control al automatizării)

Adept ACE este soluţia software puternică şi multifuncţională de la Adept. Aceasta prezintă un mediu de dezvoltare integrat, de tip „indică şi clic”, pentru întreg portofoliul de produse pentru roboţi şi comenzi de la Adept. Adept ACE asigură o modalitate eficientă de implementare a unor aplicaţii care corespund unei aplicaţii planificate, fără o programare îndelungată şi excesiv de complicată. Produsul este realizat pe baza unui cadru software care facilitează configurarea, programarea şi gestionarea completă a sistemelor individuale şi multi-robot (inclusiv a sistemelor mixte), a benzilor transportoare, a alimentatoarelor, a sistemelor de inspecţie vizuală şi a alocărilor de I/O pentru dispozitive, fără altceva decât o interfaţă PC prietenoasă cu utilizatorul

Adept ACE dispune de instrumentele şi de funcţionalitatea necesară pentru integrarea rapidă a unei întregi linii de roboţi, de la concept la un sistem complet operaţional. Software-ul include instrumente de configurare şi funcţionalităţi de programare de bază. Licenţele opţionale permit activarea de funcţionalităţi avansate, pentru personalizarea Adept Ace conform necesităţilor dvs. specifice de programare, precum AdeptSight™ pentru aplicaţii de inspecţie şi ghidare cu inspecţie vizuală, precum şi ACE PackXpert™ pentru implementarea de aplicaţii de ambalare complete.

Caracteristicile produsului

  • Interfaţă utilizator grafică, intuitivă
  • Set de instrumente complet şi coerent
  • Excelentă flexibilitate de programare
  • Caracteristici „Drag-and-drop”
  • Compatibilitate de conectare
  • Control nivel de acces utilizator
  • Andocare de ferestre multiple în cadrul spaţiului de lucru
  • Vizualizare în 3 dimensiuni a utilajului de producţie
  • Diagnosticare grafică integrată

Avantaje

  • Asigură fiabilitatea sistemului şi un timp de producţie ridicat
  • Măreşte productivitatea
  • Permite o combinaţie de produse mai avansată şi schimbul de produse
  • Reduce costurile de integrare
  • Proiectare, implementare şi punere pe piaţă rapide
  • Asigură un plus de flexibilitate şi precizie

ePLC Connect

Software-ul Adept ePLC Connect Server asigură o conectivitate neîntreruptă cu PLC-ul cu Ethernet/IP furnizat de client. Componenta hardware ePLC Connect furnizată este preconfigurată şi pregătită de utilizare. Toate programele de aplicaţie şi locaţiile sunt definite şi rezidente în cadrul controlerului PLC al utilizatorului. Software-ul ePLC Connect interpretează aceste date şi comandă mişcările robotului. Este foarte simplu. Clienţii fără experienţă în domeniul roboticii pot acum instala, programa, exploata şi asista cu uşurinţă roboţi cu performanţe ridicate.

Caracteristicile produsului

  • Furnizează o interfaţă complet compatibilă IEC61131-3
  • Interfaţă comună de tip vizualizare panouri
  • Compatibil cu orice robot Adept
  • Acces complet la parametrii de control ai mişcării
  • Suport automat pentru funcţia palet
  • Coordonate carteziene sau relativ la unghiul articulaţiei
  • Programare directă utilizând limbajul nativ al controlerului PLC: iniţializare, programare, controlul mişcării treptate, controlul I/O pentru unelte, funcţie de stare

Aplicaţii ţintă

  • Pick-and-Place - Acceptă mai multe locaţii de ridicare şi plasare, locaţii flexibile de amplasare sau respingere
  • Transfer de piese
  • Înşurubare

Documentare

Broşuri

Arată toate broşuri

Cataloage

Arată toate cataloage

Connection Guides

Arată toate connection guides

Fişe de date tehnice

Arată toate fişe de date tehnice

Manuale

Arată toate manuale

Aveţi întrebări?

Suntem pregătiţi de ajutor.

Contactaţi-ne

Abonaţi-vă la actualizările de produs

Buletine informative despre inovaţii de produs, soluţii şi servicii, direct în inboxul dvs.

Vă mulțumim pentru abonarea la buletinul de știri Omron. Veți primi în curând un e-mail de la noi. Acest e-mail conține un link prin care activați abonarea la buletinul de știri pe e-mail. Această metodă este folosită din motive juridice și pentru a fi siguri că nimeni nu va folosi abuziv adresa dumneavoastră de e-mail.

Întâmpinăm dificultăţi tehnice. . Formularul dumneavoastră nu a fost preluat cu succes. Vă rugăm să acceptaţi scuzele noastre şi să încercaţi încă odată mai târziu. Detalii: [details]

Download

Documentaţie de produs

Descărcaţi fişe de date, manuale şi broşuri.

Căutaţi în centrul de descărcare

Cursuri de instruire

Beneficiaţi de instruire de la cei mai buni dintre inginerii noştri. De la începător la avansat.

Vizualizaţi cursuri de instruire